1.一种多点式焊接夹持工装，包括夹持座（1），其特征在于：所述夹持座（1）的内部均匀安装有双向丝杆（2），一组所述双向丝杆（2）的一端延伸至夹持座（1）的外部并连接有驱动电机（5），所述双向丝杆（2）外侧的两端均套接有活动块（3），三组所述双向丝杆（2）之间分布连接有第一传送皮带（4）和第二传输皮带（14），所述活动块（3）的顶端均安装有限位座（6），且限位座（6）的顶端均连接有支撑架（7），所述支撑架（7）的顶端安装有L支架（13），且L支架（13）的顶端设置有多向驱动机构（11），所述限位座（6）的顶端均安装有螺纹杆（8），且螺纹杆（8）的外侧均螺纹连接有夹持臂（9），所述夹持臂（9）的底端均安装有限位块（10）。

2.根据权利要求1所述的一种多点式焊接夹持工装，其特征在于：所述双向丝杆（2）在夹持座（1）的内部设置有三组，三组所述双向丝杆（2）分布间距相等，所述夹持座（1）的顶端均匀设置有限位槽（15），所述活动块（3）的一端均延伸至限位槽（15）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种多点式焊接夹持工装，其特征在于：所述多向驱动机构（11）包括伺服电机（1101），且伺服电机（1101）设置于L支架（13）的顶端，所述伺服电机（1101）的底端安装有旋转主轴（1102），且旋转主轴（1102）的外侧套接有第一齿轮组件（1103），所述第一齿轮组件（1103）的一侧安装有连接轴（1104），且连接轴（1104）的一端连接有第二齿轮组件（12），所述第一齿轮组件（1103）下方的 旋转主轴（1102）的外侧套接有第二皮带组件（1106），所述第二皮带组件（1106）的底端与螺纹杆（8）的一端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种多点式焊接夹持工装，其特征在于：所述螺纹杆（8）在限位座（6）的顶端设置有三组，且呈等间距分布，相邻所述螺纹杆（8）之间连接有第一皮带组件（1105）和第二皮带组件（1106），且第二皮带组件（1106）的一端与旋转主轴（1102）相连接。

5.根据权利要求3所述的一种多点式焊接夹持工装，其特征在于：所述第一皮带组件（1105）、第二皮带组件（1106）均包括主动轮、从动轮和传动皮带，所述主动轮、从动轮均套接于螺纹杆（8）的一端，所述主动轮、从动轮之间均连接有传动皮带。

6.根据权利要求3所述的一种多点式焊接夹持工装，其特征在于：所述第一齿轮组件（1103）和第二齿轮组件（12）均包括主齿轮和锥齿轮，所述主齿轮均套接于螺纹杆（8）的一端，所述主齿轮的一侧啮合有锥齿轮，所述第一齿轮组件（1103）和第二齿轮组件（12）之间通过连接轴（1104）进行连接。