1.一种钻床夹具柔性可调定位装置，包括底座(1)和装夹机构(4)，其特征在于：还包括翻转板(2)、旋转盘(3)、安装座(5)、一号带孔安装耳(6)、倾角调节机构(7)、蜗轮圈(8)、二号带孔安装耳(9)、蜗杆(10)和一号伺服电机(11)；

所述安装座(5)固定在所述翻转板(2)的底面，两个所述一号带孔安装耳(6)相对称固定在所述底座(1)的顶面，且所述安装座(5)转动安装在两个所述一号带孔安装耳(6)之前，所述倾角调节机构(7)安装在所述底座(1)与所述翻转板(2)之间用于调整所述翻转板(2)的倾斜角度，所述旋转盘(3)利用轴承支撑转动安装在所述翻转板(2)的顶面，所述装夹机构(4)安装在所述旋转盘(3)的顶面，所述蜗轮圈(8)固定在所述旋转盘(3)上，两个所述二号带孔安装耳(9)相对称固定在所述翻转板(2)的顶面，所述蜗杆(10)转动安装在两个所述二号带孔安装耳(9)之间并与所述蜗轮圈(8)相啮合，所述一号伺服电机(11)安装在所述二号带孔安装耳(9)上用于驱动所述蜗杆(10)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种钻床夹具柔性可调定位装置，其特征在于：所述倾角调节机构(7)包括活动座(18)、翻转支撑杆(19)、固定板(20)、二号螺纹杆(21)和二号伺服电机(22)，两个所述固定板(20)间隔固定在所述底座(1)的顶面，所述二号螺纹杆(21)转动安装在两个所述固定板(20)之间，且所述二号螺纹杆(21)贯穿所述活动座(18)并通过螺纹旋合方式与所述活动座(18)相连接，所述二号伺服电机(22)安装在所述固定板(20)上用于驱动所述二号螺纹杆(21)旋转，所述翻转支撑杆(19)的底端与所述活动座(18)铰接、顶端与所述翻转板(2)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种钻床夹具柔性可调定位装置，其特征在于：在两个所述固定板(20)之间固定有贯穿所述活动座(18)设置的导向杆(23)。

4.根据权利要求1所述的一种钻床夹具柔性可调定位装置，其特征在于：所述装夹机构(4)包括底板(12)、固定夹块(13)、活动夹块(14)和一号螺纹杆(15)，所述底板(12)固定在所述旋转盘(3)的顶面，所述固定夹块(13)固定在所述底板(12)上，所述活动夹块(14)与所述底板(12)滑动连接，所述一号螺纹杆(15)贯穿所述活动夹块(14)后利用轴承与所述固定夹块(13)转动连接，且所述一号螺纹杆(15)通过螺纹旋合方式与所述活动夹块(14)相连。

5.根据权利要求4所述的一种钻床夹具柔性可调定位装置，其特征在于：在所述一号螺纹杆(15)远离所述固定夹块(13)的一端固定有旋钮(16)；在所述固定夹块(13)与所述活动夹块(14)的对立面上均安装有橡胶衬垫(17)。

6.根据权利要求4所述的一种钻床夹具柔性可调定位装置，其特征在于：在所述活动夹块(14)的底端固定有T型导轨(24)，在所述底板(12)内开设有供所述T型导轨(24)贯穿的T型槽(25)。