1.一种用于微型飞行器的超声电机，包括外壳组件（1）、电机轴系组件（2）、压电驱动组件（3）；所述压电驱动组件（3）由压电效应产生扭矩；电机轴系组件（2）与压电驱动组件（3）连接，向外输出扭矩；外壳组件（1）将电机轴系组件（2）和压电驱动组件（3）封装于内部，其特征在于：所述电机轴系组件（2）设置有碟型弹簧（212），碟型弹簧（212）压住电驱动组件（3）上表面，碟型弹簧（212）受到压力时能够压缩产生弹性形变，外壳组件（1）底部设置有呈等边三角形均匀分布的三个螺纹孔二（106），每个螺纹孔二（106）内各设置一个预压顶丝（104），预压顶丝（104）顶住压电驱动组件（3）下表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于微型飞行器的超声电机，其特征在于：所述驱动组件（3）包括依次相互连接的圆盘形的转子（305）、圆环形的振子弹性基体（306）、圆环形的压电陶瓷（307）、圆盘形的振子基座（308）、圆环形的压片（309）。

3.根据权利要求2所述的一种用于微型飞行器的超声电机，其特征在于：所述振子弹性基体（306）与压电陶瓷（307）外圆半径相等，二者通过粘接剂固定连接，构成圆环型的压电振子；振子弹性基体（306）内圆半径小于压电陶瓷（307）内圆半径；

所述振子基座（308）的尺寸大于压电振子尺寸；振子基座（308）的边缘设有限位块（310）；振子基座（308）圆心设置有内螺纹孔三（311），圆环形的压片（309）内圆向外延伸出管状外螺纹管（312）；外螺纹管（312）外壁设置有与内螺纹孔三（311）相匹配的外螺纹，其长度与压电振子厚度相匹配，其半径小于振子弹性基体（306）内圆半径；压片（309）压于振子弹性基体（306）表面，外螺纹管（312）穿过压电振子与振子基座（308）螺纹连接，拧紧固定；

所述振子弹性基体（306）上表面沿外缘设有环形的驱动齿（313），转子（305）布置于驱动齿（313）表面，用于驱动转子（305）定向转动；驱动齿（313）高度大于压片（309）；所述转子（305）中心设有削边孔（314），用于连接电机转轴（213）的削边轴。

4.根据权利要求2所述的一种用于微型飞行器的超声电机，其特征在于：压片（309）内孔为六角形。

5.根据权利要求3所述的一种用于微型飞行器的超声电机，其特征在于：所述压电陶瓷（307）设有单独工作的第一极化区（315）和第二极化区（316）；第一极化区（315）单独工作时，驱动齿（313）推动转子（305）正转；第二极化区（316）单独工作时，驱动齿（313）推动转子（305）反转。

6.根据权利要求1所述的一种用于微型飞行器的超声电机，其特征在于：所述电机轴系组件（2）包括，电机转轴（213）、碟型弹簧（212）、轴承一（210）、轴承二（214）和垫圈（211）；电机转轴（213）依次穿过轴承一（210）、垫圈（211）、碟型弹簧（212）和轴承二（214），轴承一（210）、垫圈（211）、碟型弹簧（212）设置于电机转轴（213）中部，轴承二（214）设置于电机转轴（213）底部。

7.根据权利要求6所述的一种用于微型飞行器的超声电机，其特征在于：所述电机转轴（213）上部通过轴承一（210）与电机上壳（101）连接，中部依次穿过垫圈（211）、碟型弹簧（212）、削边孔（314）、压片（309）、振子弹性基体（306）、压电陶瓷（307）、基座（308），下部通过轴承二（214）与电机底板（103）连接；所述电机转轴（213）与削边孔（314）对应的位置为与其尺寸相匹配的削边轴；

所述碟型弹簧（212）下表面与转子（305）相接触，上表面与垫圈（211）接触，垫圈（211）半径小于轴承一（210）的外圈半径。

8.根据权利要求1所述的一种用于微型飞行器的超声电机，其特征在于：所述外壳组件（1）包括电机上壳（101）、四个螺栓（102）、电机底板（103）、三个预压顶丝（104）；电机上壳（101）通过四个螺栓（102）与电机底板（103）连接，三个预压顶丝（104）设置于电机底板（103）底部。

9.根据权利要求8所述的一种用于微型飞行器的超声电机，其特征在于：所述电机上壳（101）与电机底板（103）依靠粘接剂与螺栓（102）进行连接固定；

所述电机底板（103）为正方形板状，边长大于振子基座（308）直径，四角各设置有一个螺纹孔一（105），共四个螺纹孔一（105）；与振子基座（308）对应的区域内设置有呈等边三角形均匀分布的三个螺纹孔二（106），每个螺纹孔二（106）内各设置一个预压顶丝（104），预压顶丝（104）顶住振子基座（308）下表面；

所述电机上壳（101）为下部开口的半封闭桶状，桶口向外延伸出与电机底板（103）尺寸相同的正方形突缘，凸缘四角设置有与螺纹孔一（105）相匹配的螺纹孔三，螺栓（102）穿过螺纹孔一（105）、螺纹孔三将电机上壳（101）与电机底板（103）连接固定；电机上壳（101）还设置有与限位块（310）相匹配的限位槽（108）；电机上壳（101）顶部中心还开设有孔（109），电机转轴（213）通过轴承一（210）与电机上壳（101）连接，端部从孔（109）伸出。