1.一种半自动电池卷绕机,其特征在于:包括底座(1)和夹紧组件(3);
底座(1):其右端通过轴承转动连接有旋转座(2),旋转座(2)外弧面的左端设有齿环(4),底座(1)的右上端设有伺服电机(6),伺服电机(6)的输出轴上设有齿轮(5),齿轮(5)与齿环(4)啮合连接;
夹紧组件(3):其包括支撑盘(31)、滑座(32)和夹爪(33),所述支撑盘(31)设置于旋转座(2)的左端,支撑盘(31)的右侧面设有对称分布的滑座(32),滑座(32)的中部均安装有夹爪(33),上侧的夹爪(33)与上侧的滑座(32)滑动连接,下侧的夹爪(33)通过销轴与下侧的滑座(32)固定连接,夹爪(33)的左端均延伸出支撑盘(31)的左侧面;
其中:还包括控制器(7),所述控制器(7)设置于底座(1)的前端,伺服电机(6)的输入端电连接控制器(7)的输出端,控制器(7)的输入端电连接外部电源。
2.根据权利要求1所述的一种半自动电池卷绕机,其特征在于:所述夹紧组件(3)还包括支撑轴(34)和拉簧一(35),所述支撑轴(34)分别设置两个夹爪(33)远离支撑盘(31)中心的一端,两个支撑轴(34)之间设有对称分布的拉簧一(35)。
3.根据权利要求1所述的一种半自动电池卷绕机,其特征在于:所述夹紧组件(3)还包括锥头柱(36),锥头柱(36)滑动连接于旋转座(2)的中部,上侧的夹爪(33)的右端与锥头柱(36)配合设置。
4.根据权利要求3所述的一种半自动电池卷绕机,其特征在于:所述夹紧组件(3)还包括电动推杆(37),所述电动推杆(37)通过推杆座设置于底座(1)的右端,电动推杆(37)的伸缩端延伸至旋转座(2)的内部并与锥头柱(36)的右端固定连接,电动推杆(37)的输入端电连接控制器(7)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种半自动电池卷绕机,其特征在于:所述底座(1)左端滑动连接有导料台(8),导料台(8)位于夹爪(33)的前侧。
6.根据权利要求5所述的一种半自动电池卷绕机,其特征在于:所述导料台(8)的前端与底座(1)的中部之间设有拉簧二(10)。
7.根据权利要求5所述的一种半自动电池卷绕机,其特征在于:所述导料台(8)的后端转动连接有压轴(9)。