1.一种气垫鞋底上胶装置，其特征在于，包括：

控制箱（1）；

输送机（2），其安装在控制箱（1）上端；

上料自适应调节组件（3），其共设置有两个并且安装在输送机（2）的上料端；

上胶机器人（4），其装设在输送机（2）一侧；

上胶板（5），其连接在上胶机器人（4）上并且位于输送机（2）上方；其中，上料自适应调节组件（3）包括壳体（31）、夹板（32）、斜板（33）、连接板（34）、支撑板（35）、伸缩杆（36）、保持架（37）、弹簧（38），夹板（32）靠近输送机（2）的上料端处连接有斜板（33），夹板（32）一侧安装有连接板（34），连接板（34）穿入壳体（31）与支撑板（35）相连接，支撑板（35）一侧设置有若干个伸缩杆（36），伸缩杆（36）通过弹簧（38）可伸缩在保持架（37）内。

2.根据权利要求1所述的一种气垫鞋底上胶装置，其特征在于：弹簧（38）配入到保持架（37）内。

3.根据权利要求1所述的一种气垫鞋底上胶装置，其特征在于：支撑板（35）配入到壳体（31）内。

4.根据权利要求1所述的一种气垫鞋底上胶装置，其特征在于：壳体（31）安装在输送机（2）的机架上。

5.根据权利要求1所述的一种气垫鞋底上胶装置，其特征在于：夹板（32）上设置有若干个缺槽（309），缺槽（309）内插接有转杆（310），转杆（310）上连接有滚筒（311）。

6.根据权利要求5所述的一种气垫鞋底上胶装置，其特征在于：滚筒（311）的直径大于缺槽（309）的宽度。