1.一种车载激光雷达清理装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面固定设置有支撑箱(2)，所述支撑箱(2)内部设置有清理机构(3)和夹持机构(4)；

所述清理机构(3)包括清理部与支撑部，清理部位于支撑部侧面；

支撑部包括水箱(301)，所述水箱(301)侧面与支撑箱(2)内部侧面固定连接，所述水箱(301)顶面贯通开设有出水管，所述支撑箱(2)侧面固定设置有第一电机(300)，所述底座(1)顶面贯通开设有第一通槽，所述第一通槽内壁设置有往复螺纹杆(302)，所述往复螺纹杆(302)外表面螺纹套设有第一滑块(303)，所述第一滑块(303)底面固定设置有支撑架(304)；

清理部包括第二支撑板，所述第二支撑板底面贯通开设有第三限位槽，所述第三限位槽内壁固定设置有第二液压杆(307)，所述第三限位槽内壁固定设置有支撑杆，所述支撑杆外表面螺纹套设有刷板(308)，所述第二液压杆(307)输出杆端面与刷板(308)侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达清理装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括第二螺纹杆(401)，所述第二螺纹杆(401)外表面贯穿底座(1)侧面延伸至底座(1)侧面，所述支撑架(304)顶面贯通开设有第二限位槽，所述第二限位槽内壁设置有第一螺纹杆(305)。

3.根据权利要求2所述的一种车载激光雷达清理装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(305)外表面螺纹套设有第二滑块，所述第二滑块底面固定设置有第一液压杆(306)，所述第一螺纹杆(305)外表面贯穿支撑架(304)内部侧面延伸至支撑架(304)侧面。

4.根据权利要求3所述的一种车载激光雷达清理装置，其特征在于：所述第一电机(300)输出杆左端面套设有皮带轮(402)，所述皮带轮(402)数量为两个，所述第一电机(300)输出杆左端面与位于上方的皮带轮(402)内壁固定连接，所述往复螺纹杆(302)外表面贯穿底座(1)内部侧面延伸至底座(1)侧面。

5.根据权利要求4所述的一种车载激光雷达清理装置，其特征在于：所述往复螺纹杆(302)左端面与第一电机(300)输出杆右端面固定连接，所述第二螺纹杆(401)左端面与位于下方的皮带轮(402)内壁固定连接，所述第二螺纹杆(401)右端面固定套设有第一锥齿轮(403)。

6.根据权利要求5所述的一种车载激光雷达清理装置，其特征在于：所述底座(1)顶面设置有转盘(404)，所述转盘(404)外表面贯穿底座(1)顶面延伸至底座(1)底面，所述转盘(404)下端面固定套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮(403)侧面与第二锥齿轮侧面相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种车载激光雷达清理装置，其特征在于：所述转盘(404)顶面贯通开设有出污孔，所述转盘(404)顶面固定设置有第三支撑板，所述第三支撑板顶面设置有第三液压杆(405)，所述第三液压杆(405)外表面固定贯穿第三支撑板顶面延伸至第三支撑板底面，所述第三液压杆(405)输出杆下端面固定设置有夹持板(406)。