1.房屋测绘数据采集装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的外表面套接有第一螺纹套(5)，且第一螺纹套(5)的顶部固定有安装座(6)，且安装座(6)的顶部通过连接轴(7)连接有安装筒(8)，所述安装座(6)的顶部一侧固定有固定架(9)，所述固定架(9)的顶部安装有第三伺服电机(11)，所述第三伺服电机(11)的输出端连接有蜗杆(10)，且连接轴(7)的端部固定有蜗轮(24)，所述安装筒(8)的内部安装有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出端连接有第二丝杆(12)，所述第二丝杆(12)的外表面套接有第二螺纹套(13)，且第二螺纹套(13)的一侧固定有安装板(14)，所述安装板(14)的顶部安装有数据采集仪本体(15)，所述安装筒(8)的一侧上方固定有保护箱(17)，且保护箱(17)的内壁设有清洁刷(18)。

2.根据权利要求1所述的房屋测绘数据采集装置，其特征在于：所述保护箱(17)的背部安装有多组补光灯(22)，且保护箱(17)的内部两侧均设有橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的房屋测绘数据采集装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部一侧设置有操控面板(25)和蓄电池(2)，且所述操控面板(25)分别与蓄电池(2)、第一伺服电机(3)、第二伺服电机(16)、第三伺服电机(11)以及补光灯(22)电性连接。

4.根据权利要求1所述的房屋测绘数据采集装置，其特征在于：所述底座(1)的另一侧分别设置有把手(19)和托槽(23)，且托槽(23)与安装筒(8)相适配。

5.根据权利要求1所述的房屋测绘数据采集装置，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有滚轮(20)，且滚轮(20)为自锁轮。

6.根据权利要求1所述的房屋测绘数据采集装置，其特征在于：所述固定架(9)的背部固定有限位杆(21)，且限位杆(21)与安装筒(8)相接触。