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专利号: 2023227588064
申请人: 苏州嘉米特自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车内饰件的搬运夹爪,其特征在于,包括

夹爪组件(100),所述夹爪组件(100)包括臂杆(110)、驱动件(120)、支撑板(130)、电动推杆(140)和传动杆(150),所述臂杆(110)设置有两个,所述驱动件(120)设置于两个所述臂杆(110)之间,所述支撑板(130)一端转动设置于所述臂杆(110)一端,所述电动推杆(140)设置于所述臂杆(110)一侧,所述传动杆(150)两端分别铰接于所述支撑板(130)和所述电动推杆(140);

压紧组件(200),所述压紧组件(200)包括弹性件(210)和松紧带(220),所述弹性件(210)设置于所述臂杆(110)内侧,所述松紧带(220)端部设置于所述弹性件(210)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪,其特征在于,所述驱动件(120)包括固定板(121)和气缸(122),所述固定板(121)固定连接于所述臂杆(110)顶部,所述气缸(122)端部固定连接于所述固定板(121)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪,其特征在于,一个所述臂杆(110)端部开设有滑槽(111),另一个所述臂杆(110)端部设置有滑杆(112),所述滑杆(112)滑动设置于所述滑槽(111)内。

4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪,其特征在于,所述臂杆(110)内侧开设有凹槽(113),所述弹性件(210)包括固定杆(211)、弹簧(212)和滑块(213),所述固定杆(211)固定设置于所述凹槽(113)内,所述弹簧(212)套设于所述固定杆(211)表面,所述滑块(213)滑动套设于所述固定杆(211)表面。

5.根据权利要求4所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪,其特征在于,所述滑块(213)一侧设置有连接扣(2131),所述松紧带(220)连接于所述连接扣(2131)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪,其特征在于,所述臂杆(110)移动开设有内槽(114),所述电动推杆(140)设置于所述内槽(114)内,所述支撑板(130)端部通过转轴转动设置于所述内槽(114)内。

7.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪,其特征在于,所述支撑板(130)端部开设有斜面,所述支撑板(130)顶部设置有橡胶垫(131)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪,其特征在于,所述臂杆(110)顶部设置有挂环(160)。