1.一种销轴力传感器装置，包括匚形板(1)和销轴本体(3)，其特征在于：所述匚形板(1)的一侧设置有扭转机构(4)，所述匚形板(1)的内部上侧固定安装有双向检测机构(2)，所述双向检测机构(2)包括第一力传感器(21)和第二力传感器(25)，所述第一力传感器(21)的两侧固定连接有第一导线(22)，所述第一导线(22)的另一端固定连接有第一应变片(23)，所述第二力传感器(25)的两侧固定连接有第二导线(26)，所述第二导线(26)的另一端固定连接有第二应变片(24)，所述第一应变片(23)和所述第二应变片(24)环绕粘接在所述销轴本体(3)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种销轴力传感器装置，其特征在于：所述第一力传感器(21)的下侧和所述第二力传感器(25)的下侧与所述匚形板(1)的内部底面固定安装，所述匚形板(1)的内壁一侧固定连接有第二三爪卡盘(48)。

3.根据权利要求2所述的一种销轴力传感器装置，其特征在于：所述匚形板(1)的内壁另一侧中部转动连接有转轴(46)，所述转轴(46)的一端固定连接有第一三爪卡盘(47)。

4.根据权利要求3所述的一种销轴力传感器装置，其特征在于：所述转轴(46)的另一端固定安装有从动带轮(45)，所述从动带轮(45)的外侧活动连接有皮带(44)。

5.根据权利要求4所述的一种销轴力传感器装置，其特征在于：所述皮带(44)的另一端内侧活动连接有主动带轮(43)，所述主动带轮(43)的中部固定安装有伺服电机(41)。

6.根据权利要求5所述的一种销轴力传感器装置，其特征在于：所述伺服电机(41)的一侧固定连接有连接柱(42)，所述连接柱(42)的另一侧与所述匚形板(1)的外侧固定连接。