1.一种管状零件固定夹具，其特征在于，包括：

基板(1)，所述基板(1)上均匀分布有插孔(2)，所述插孔(2)为圆形孔；

钳夹(3)，所述钳夹(3)设置有多个，所述钳夹(3)包括底板(4)、设置在所述底板(4)底部的连接柱(5)以及设置在所述底板(4)上的夹持机构，所述夹持机构包括呈U型结构的支撑座(6)、两个相对设置在所述支撑座(6)两侧顶部的夹持组件以及位于所述支撑座(6)中部设置的承载组件，所述支撑座(6)固定安装在所述底板(4)上，所述夹持组件与所述支撑座(6)铰接；所述承载组件通过连杆(9)与对应的所述夹持组件传动连接，当所述承载组件承载管状零件后在所述管状零件的重力作用下向下移动时，所述承载组件通过连杆(9)带动两个所述夹持组件相互靠近以夹持所述管状零件；

所述连接柱(5)可插拔的连接在所述插孔(2)内，所述底板(4)底面与所述基板(1)上表面贴合设置。

2.根据权利要求1所述的一种管状零件固定夹具，其特征在于：所述夹持组件包括联动件(7)和夹持件(8)，所述联动件(7)呈弧形结构，所述联动件(7)的一端与所述支撑座(6)顶部通过销轴转动连接，所述连杆(9)的一端与所述联动件(7)靠近所述支撑座(6)顶部的一端转动连接；

所述连杆(9)与所述联动件(7)的连接处，位于所述联动件(7)与所述支撑座(6)顶部连接处的下方设置；

所述夹持件(8)呈弧形结构，所述夹持件(8)的背部中部与所述联动件(7)的另一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种管状零件固定夹具，其特征在于：所述承载组件包括承载块(10)和设置在所述承载块(10)底部的安装件(11)，所述安装件(11)呈倒T型结构，所述承载块(10)上表面具有弧形面，所述承载块(10)底部与所述安装件(11)顶部一体设置，所述连杆(9)的一端与所述承载块(10)端部通过销轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种管状零件固定夹具，其特征在于：所述夹持件(8)内壁和承载块(10)上表面上均设置有塑胶垫层。

5.根据权利要求1所述的一种管状零件固定夹具，其特征在于：所述连接柱(5)外壁设置有橡胶套。

6.根据权利要求5所述的一种管状零件固定夹具，其特征在于：所述基板(1)上表面和底板(4)下表面均设置有塑胶垫层。

7.根据权利要求1所述的一种管状零件固定夹具，其特征在于：所述支撑座(6)通过螺钉固定安装在所述底板(4)上。