1.一种轴辊矫直装置，其特征在于，所述装置包括：机架(1)、轴辊放置架(2)、旋转驱动组件(3)以及圆跳动度判断组件(4)，所述轴辊放置架(2)设置在机架(1)上，所述旋转驱动组件(3)设置在轴辊放置架(2)一端以驱动轴辊转动，所述机架(1)上还设置有若干个圆跳动度判断组件(4)以对轴辊的端部和/或中部进行检测；其中，所述圆跳动度判断组件包括：压合机构(10)、弹性片(11)、支撑架(12)、测距传感器(13)以及控制台(14)，所述压合机构(10)有若干个，分别设置在轴辊放置架(2)上方以压合轴辊，所述弹性片(11)水平设置在轴辊放置架(2)侧壁，所述支撑架(12)设置在弹性片(11)上表面，且其顶部与轴辊贴合，所述测距传感器(13)设置在弹性片(11)下方以检测其距离变化，所述控制台(14)设置在机架(1)上以接收测距传感器(13)传来的数据以判断轴辊是否需要进行矫直。

2.根据权利要求1所述的一种轴辊矫直装置，其特征在于，所述压合机构(10)包括：固定架(1001)以及第一直线驱动器(1002)，所述固定架(1001)水平设置在轴辊放置架(2)上方，所述第一直线驱动器(1002)竖直设置在固定架(1001)上，且其伸长端设置有与轴辊贴合的压合件(1003)，并能够伸长与轴辊压合。

3.根据权利要求1所述的一种轴辊矫直装置，其特征在于，所述支撑架(12)顶部设置有与轴辊较大面积贴合的支撑件(1201)。

4.根据权利要求1所述的一种轴辊矫直装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(3)包括：

铰接架(7)、旋转组件(8)以及第二直线驱动器(9)，所述铰接架(7)设置在轴辊放置架(2)一侧，所述旋转组件(8)与铰接架(7)顶部铰接，所述第二直线驱动器(9)设置在铰接架(7)远离轴辊放置架(2)一侧，且其顶部与旋转组件(8)一端铰接，其伸长端能够伸长以带动旋转组件(8)绕铰接架(7)顶部转动以压紧轴辊并驱动其转动。

5.根据权利要求4所述的一种轴辊矫直装置，其特征在于，所述旋转组件(8)包括：旋转驱动器(801)以及设置在旋转驱动器(801)输出轴的转动件(802)，所述转动件(802)周身设置有摩擦纹。

6.根据权利要求1所述的一种轴辊矫直装置，其特征在于，所述轴辊放置架(2)上方设置有矫直机构(5)；其中，

所述矫直机构(5)包括：驱动组件(15)以及矫直组件(16)，所述驱动组件(15)以驱动矫直组件(16)沿轴辊放置架(2)长度方向往复移动，所述矫直组件(16)能够伸长以对轴辊进行矫直。

7.根据权利要求6所述的一种轴辊矫直装置，其特征在于，所述驱动组件(15)包括：丝杆(1501)、导向辊(1502)以及驱动电机(1503)，所述丝杆(1501)可转动地设置在机架(1)顶部，且其长度方向与轴辊放置架(2)长度方向一致，所述导向辊(1502)水平固定设置在丝杆(1501)两侧，且与其长度方向一致，所述丝杆(1501)一端设置有驱动电机(1503)。

8.根据权利要求7所述的一种轴辊矫直装置，其特征在于，所述矫直组件(16)包括：滑动台(1601)、第三直线驱动器(1602)以及设置在第三直线驱动器(1602)伸长端的顶直件(1603)，所述滑动台(1601)套设在丝杆(1501)和导向辊(1502)上，且能够沿丝杆(1501)长度方向移动，所述第三直线驱动器(1602)设置在滑动台(1601)下方，且能够伸长以通过顶直件(1603)对下方的轴辊进行顶直。

9.根据权利要求1所述的一种轴辊矫直装置，其特征在于，所述轴辊放置架(2)之间还设置有若干个升降支撑架(6)。