1.一种麦拉片转运装置,包括底座、移动轮、翻转组件、基板和放置盒,所述移动轮安装在所述底座上,所述翻转组件设置在所述底座上,所述基板通过所述翻转组件与所述底座连接,所述放置盒与所述基板固定连接,其特征在于,还包括夹持组件;
所述夹持组件包括螺纹杆、螺纹套、夹持板和驱动电机,所述螺纹杆与所述基板转动连接,并设置在所述基板上,所述螺纹套与所述螺纹杆螺纹连接,并套设在所述螺纹杆上,所述夹持板与所述螺纹套固定连接,并设置在所述螺纹套上,所述驱动电机与所述基板连接,并位于所述基板的一侧,所述驱动电机的输出端与所述螺纹杆连接。
2.如权利要求1所述的麦拉片转运装置,其特征在于,
所述翻转组件包括升降台、翻转板、驱动构件和升降构件,所述升降构件设置在所述底座上;所述升降台通过所述升降构件与所述底座连接;所述翻转板与所述升降台转动连接,并与所述基板转动连接,且设置在所述升降台上;所述驱动构件设置在所述升降台上,并驱动所述翻转板转动。
3.如权利要求2所述的麦拉片转运装置,其特征在于,
所述驱动构件包括翻转电机、转动杆和驱动杆,所述转动杆与所述升降台转动连接,并设置在所述升降台上;所述驱动杆的一端与所述翻转板转动连接,所述驱动杆的另一端与所述转动杆转动连接,所述驱动杆设置在所述翻转板上;所述翻转电机与所述升降台连接,并位于所述升降台的一侧,所述翻转电机的输出端与所述转动杆连接。
4.如权利要求2所述的麦拉片转运装置,其特征在于,
所述翻转组件还包括旋转电机、蜗轮和蜗杆,所述蜗轮与所述基板固定连接,并设置在所述基板上;所述蜗杆与所述翻转板转动连接,并与所述蜗轮啮合,且设置在所述翻转板上;所述旋转电机与所述翻转板连接,并设置在所述翻转板上,所述旋转电机的输出端与所述蜗杆连接。
5.如权利要求2所述的麦拉片转运装置,其特征在于,
所述升降构件包括液压缸、导向杆和导向套,所述液压缸与所述底座连接,并位于所述底座远离所述移动轮的一侧,所述液压缸的输出端与所述升降台连接;所述导向杆与所述升降台固定连接,并位于所述升降台的一侧;所述导向套与所述底座固定连接,并与所述导向套滑动连接,且设置在所述底座上。