1.一种挂车自带动力的牵引列车，其特征在于，包括：

主牵引车头(1)，所述主牵引车头(1)为任意一种半挂牵引列车车头；

挂车车架(2)，所述挂车车架(2)与主牵引车头(1)通过牵引装置牵引连接；

挂车动力装置(3)，所述挂车动力装置(3)安装在挂车车架(2)上，且其是由变频发电机组与整流、滤波器组成的直流电源装置；

挂车驱动系统，所述挂车驱动系统包括挂车电机控制器(4)、挂车驱动电机(5)和挂车驱动桥(6)，所述挂车电机控制器(4)、挂车驱动电机(5)和挂车驱动桥(6)可以独立分别安装在挂车车架(2)上，也可以组成为一个驱动系统总成整体安装在挂车车架(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种挂车自带动力的牵引列车，其特征在于：所述挂车动力装置(3)和挂车电机控制器(4)均与主牵引车头(1)的操作系统电连接，所述挂车动力装置(3)与挂车电机控制器(4)电连接，所述挂车电机控制器(4)与挂车驱动电机(5)电连接，所述挂车驱动电机(5)与挂车驱动桥(6)机械连接。

3.根据权利要求1所述的一种挂车自带动力的牵引列车，其特征在于：所述主牵引车头(1)与挂车车架(2)之间连接有供气连接管线(7)、气制动控制管线(8)、电气连接线束(9)和控制连接线束(10)。

4.根据权利要求1所述的一种挂车自带动力的牵引列车，其特征在于：所述主牵引车头(1)的动力可以采用内燃机、内燃发电机组或是蓄电池包纯电动中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种挂车自带动力的牵引列车，其特征在于：所述挂车动力装置(3)采用变频发电机组和整流滤波器组成的直流电源装置，所述变频发电机组的原动机采用汽油机、柴油机、燃气机或氢燃料发动机中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种挂车自带动力的牵引列车，其特征在于：所述挂车电机控制器(4)采用矢量变频控制器、有闭环控制的PG编码器或开环控制的PG编码器中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种挂车自带动力的牵引列车，其特征在于：所述挂车驱动电机(5)采用交流感应电机、直流无刷电机或永磁同步电机或交流变频电机中的任意一种。