1.一种设有紧凑型结构的起重机，其特征在于，包括：

底座；

起重机主体，所述起重机主体铰接在所述底座上；

液压杆，所述液压杆铰接在所述底座上，所述液压杆与所述起重机主体相铰接；

两个旋转杆，两个所述旋转杆均铰接安装在所述起重机主体上；

两个活动腔，两个所述活动腔分别开设在两个所述旋转杆上；

两个延长杆，两个所述延长杆分别滑动安装在两个所述活动腔内；

两个伸缩驱动机构，两个所述伸缩驱动机构均设置在所述活动腔上用于驱动延长杆活动；

两个控制机构，两个所述控制机构均设置在所述起重机主体上用于控制旋转杆的角度。

2.根据权利要求1所述的设有紧凑型结构的起重机，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括螺杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和驱动电机，所述螺杆转动安装在所述活动腔内，所述螺杆与所述延长杆螺纹连接，所述第一锥形齿轮固定安装在所述螺杆上，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，所述驱动电机的输出轴固定安装在所述第二锥形齿轮上。

3.根据权利要求1所述的设有紧凑型结构的起重机，其特征在于，所述控制机构包括两个皮带轮、驱动带和旋转电机，两个所述皮带轮分别转动安装在所述起重机主体上，任意所述皮带轮与所述旋转杆固定连接，所述驱动带套设在两个所述皮带轮上，所述旋转电机的输出轴固定安装在任意所述皮带轮上。

4.根据权利要求1所述的设有紧凑型结构的起重机，其特征在于，所述起重机主体上固定安装有两个防护罩，两个所述防护罩分别与两个所述旋转杆和两个所述控制机构对应设置，两个所述防护罩均与驱动电机和旋转电机固定连接，两个所述防护罩上均开设有移动槽，两个所述移动槽与两个所述旋转杆对应设置。

5.根据权利要求1所述的设有紧凑型结构的起重机，其特征在于，所述起重机主体上固定安装有两个导向板，两个所述导向板与两个所述旋转杆对应设置。

6.根据权利要求1所述的设有紧凑型结构的起重机，其特征在于，所述起重机主体上设置有吊装组件，所述吊装组件上设置有连接块，所述连接块上固定安装有平衡吊绳。

7.根据权利要求1所述的设有紧凑型结构的起重机，其特征在于，所述旋转杆与所述延长杆均设置为长方体。