1.一种紧固件加工用自定心夹具，其特征在于，包括：基座(1)，所述基座(1)的顶端开设有通孔(9)，所述基座(1)的顶端沿周向等距安装有若干个可转动的抱合装置，且抱合装置的自由端相对于通孔(9)的圆心沿周向等距设置，其中，所述抱合装置为第一夹持臂(2a)、第二夹持臂(2b)和第三夹持臂(2c)；

所述基座(1)的内腔开设有盲槽(22)，所述盲槽(22)的内腔可转动的安装有第二转盘(20)，所述第二转盘(20)的外壁眼周向等距安装有若干个工位槽(21)，且工位槽(21)与所述通孔(9)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种紧固件加工用自定心夹具，其特征在于：所述基座(1)的顶端分别可转动的安装有第一旋转座(3)、第二旋转座(4)和第三旋转座(5)，且第一旋转座(3)、第二旋转座(4)和第三旋转座(5)分别与第二夹持臂(2b)、第一夹持臂(2a)和第三夹持臂(2c)固定连接，所述第一旋转座(3)的外壁还安装有连接臂(6)的一端，且连接臂(6)的另一端通过销轴安装有第一连杆(7)的一端，且第一连杆(7)的另一端通过销轴与所述第三旋转座(5)的外壁相连，所述第一旋转座(3)的外壁通过销轴安装有第二连杆(8)的一端，且第二连杆(8)的另一端通过销轴与所述第二旋转座(4)相连。

3.根据权利要求2所述的一种紧固件加工用自定心夹具，其特征在于：所述基座(1)的外壁开设有驱动腔(10)，所述驱动腔(10)的内腔可左右移动的安装有移动座(11)，所述移动座(11)的外壁开设有限位槽(12)，所述第一连杆(7)和连接臂(6)的连接端底端安装有滑块，且滑块可滑动的内嵌于所述限位槽(12)的内腔，所述基座(1)的右侧安装有第一自锁气缸(13)，且第一自锁气缸(13)的输出端与所述限位槽(12)的外壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种紧固件加工用自定心夹具，其特征在于：所述驱动腔(10)的内腔对称安装有两个定位杆(14)，且所述移动座(11)的外壁可滑动的套接于定位杆(14)的外壁。

5.根据权利要求3所述的一种紧固件加工用自定心夹具，其特征在于：所述盲槽(22)的内腔可转动的安装有第一转盘(17)，所述第一转盘(17)与第二转盘(20)相连，且第一转盘(17)与所述第二转盘(20)共心设置，所述第一转盘(17)的顶端沿周向开设有若干个卡槽(18)，所述第一转盘(17)的顶端还安装有若干个第二限位块(19)，且若干个所述卡槽(18)和若干个第二限位块(19)相互交错设置。

6.根据权利要求5所述的一种紧固件加工用自定心夹具，其特征在于：所述基座(1)的顶端安装有电机(15)，所述电机(15)的输出端延伸进盲槽(22)的内腔，所述电机(15)的输出端通过联轴器安装有旋转组件(16)，所述旋转组件(16)的外壁相对位置分别为拨杆(16a)和第一限位块(16b)，所述拨杆(16a)可滑动的内嵌于所述卡槽(18)的内腔。

7.根据权利要求6所述的一种紧固件加工用自定心夹具，其特征在于：所述基座(1)的底端安装有第二自锁气缸(23)，且第二自锁气缸(23)的输出端延伸进推板(24)的内腔，所述第二自锁气缸(23)的输出端安装有推板(24)，且推板(24)与所述通孔(9)的位置相对应。