1.一种基于拉锥结构球形端面光纤的超声传感器，其特征在于：包括中心位置设置有光纤纤芯(12)且外部包覆有光纤包层(11)的光纤(1)，所述光纤(1)的一端部通过拉锥得到拉锥结构(2)，且拉锥结构(2)的端部设置有与拉锥结构(2)为同一根光纤的球形端面结构(3)；所述拉锥结构(2)包括设置于内部且直径均匀缩小呈锥形的拉锥纤芯(22)和包覆于外部直径缩小侧壁呈弧形的拉锥包层(21)；所述球形端面结构(3)包括设置于内部呈球形的球形纤芯(31)和包覆于外部呈球形的球形包层(32)，且球形包层(32)的端部内凹形成凹槽结构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于拉锥结构球形端面光纤的超声传感器，其特征在于：所述光纤(1)为单模光纤。

3.根据权利要求2所述的一种基于拉锥结构球形端面光纤的超声传感器，其特征在于：所述光纤纤芯(12)的直径为9μm，光纤包层(11)的直径为125μm。

4.根据权利要求1所述的一种基于拉锥结构球形端面光纤的超声传感器，其特征在于：所述拉锥结构(2)的长度为1～2cm，所述拉锥纤芯(22)的小端直径为2～5μm，所述拉锥包层(21)的小端直径为40～60μm，且侧壁的弧度为2～3。

5.根据权利要求1所述的一种基于拉锥结构球形端面光纤的超声传感器，其特征在于：所述球形纤芯(31)的直径为3～7μm，所述球形包层(32)的直径为60～80μm。

6.根据权利要求1所述的一种基于拉锥结构球形端面光纤的超声传感器，其特征在于：所述凹槽结构(4)的直径为40～60μm。