1.一种注塑件自动取出机构，其特征在于，包括：注塑机，三轴机械臂，抓取机构，传送带，所述传送带在注塑机的一侧，所述三轴机械臂在注塑机和传送带的上方，所述抓取机构安装在三轴机械臂的末端。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，所述注塑机内设置有模具，所述注塑机的顶部为开放式，所述注塑机正面设置有护板。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，所述注塑机内设置有水平的推杆。

4.根据权利要求3所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，所述模具包括固定模和活动模，所述固定模安装在注塑机的侧壁上，所述活动模安装在推杆的一端。

5.根据权利要求1所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，所述三轴机械臂包括龙门架，水平机械臂和垂直机械臂，所述水平机械臂与龙门架滑动连接，所述垂直机械臂与水平机械臂滑动连接，所述龙门架，水平机械臂和垂直机械臂相互垂直。

6.根据权利要求5所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，所述抓取机构包括固定座，转轮，转向杆，吸盘，所述固定座安装在垂直机械臂的底端，所述固定座内设置有转轮，所述转向杆的一端与转轮固定连接，所述吸盘与转向杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，所述转向杆与转轮的圆周相切。

8.根据权利要求7所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，所述转向杆与垂直机械臂和水平机械臂在同一竖直平面内。

9.根据权利要求6所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，所述吸盘有两个且在同一竖直平面内。

10.根据权利要求1所述的一种注塑件自动取出机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与注塑机，三轴机械臂，抓取机构，传送带电性连接。