1.一种无障碍升降平台，包括导轨(3)、升降机构(5)，导轨(3)安装在步梯(1)的侧面上方，导轨(3)与步梯(1)平行，升降机构(5)连接导轨(3)，其特征是：所述升降机构(5)包括主板(51)、滚轮(52)、底板(55)、支撑板(56)、动力机构，主板(51)的上端侧面垂直设置有转轴a(58)，滚轮(52)安装在转轴a(58)上，底板(55)水平设置在主板(51)的底部侧面，底板(55)垂直于主板(51)，主板(51)的底部、底板(55)的上方设置有转轴b(59)，支撑板(56)的侧面设置有与转轴b(59)对应的安装座，支撑板(56)安装在转轴b(59)上，动力机构安装在主板(51)上。

2.根据权利要求1所述的一种无障碍升降平台，其特征是，所述无障碍升降平台还包括齿条(4)，齿条(4)安装在导轨(3)的下方，齿条(4)与导轨(3)平行，所述动力机构包括齿轮(53)、电机(54)，主板(51)的侧面设置有安装板，齿轮(53)通过转轴安装在安装板上，电机(54)安装在主板(51)上，电机(54)的输出轴连接齿轮(53)，齿轮(53)与齿条(4)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种无障碍升降平台，其特征是，所述动力机构包括摩擦轮、电机，主板(51)的侧面设置有安装板，摩擦轮通过转轴安装在安装板上，电机安装在主板(51)上，电机的输出轴连接摩擦轮，步梯(1)的一侧为墙壁(2)，摩擦轮与墙壁(2)贴合。

4.根据权利要求1所述的一种无障碍升降平台，其特征是，所述转轴a(58)和底板(55)分别位于主板(51)的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种无障碍升降平台，其特征是，所述步梯(1)的一侧为墙壁(2)，齿条(4)、导轨(3)都固定在墙壁(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种无障碍升降平台，其特征是，所述主板(51)下端侧面固定一磁铁(57)，磁铁(57)位于转轴b(59)的上方，磁铁(57)与底板(55)位于主板(51)的同侧，磁铁(57)与转轴b(59)的距离小于支撑板(56)与转轴b(59)的距离。

7.根据权利要求1所述的一种无障碍升降平台，其特征是，所述导轨(3)的横截面为H形，导轨(3)的两凹槽分别朝上和朝下；滚轮(52)设置两个，两滚轮(52)分别与导轨(3)上凹槽的底面和下凹槽的底面贴合。

8.根据权利要求1所述的一种无障碍升降平台，其特征是，所述主板(51)的顶部位于导轨(3)的一侧、底部位于导轨(3)的下方，底板(55)位于滚轮(52)的正下方。

9.根据权利要求5所述的一种无障碍升降平台，其特征是，所述升降机构(5)还包括支撑轮(510)，支撑轮(510)通过转轴安装在于主板(51)的下端侧面，支撑轮(510)与齿轮(53)平行，支撑轮(510)与滚轮(52)设置在主板(51)的同侧，支撑轮(510)与墙壁(2)贴合。

10.根据权利要求7所述的一种无障碍升降平台，其特征是，所述导轨(3)的上端设置一水平段，导轨(3)的上下两端都封口。