1.一种具有清理机构的三维刮板输送机，包括输送机（1），其特征在于：所述输送机（1）左右两侧均固定连接有挡板（2），所述挡板（2）上部固定连接有多个支架（3），所述支架（3）中部固定连接有固定块（4），所述固定块（4）内部转动连接有转轴一（5），所述转轴一（5）外周底部固定连接有齿轮（6），所述齿轮（6）外周啮合连接有两个齿条板（7），所述齿条板（7）底部固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）前后两侧上部均固定连接有限位块（9），两个所述连接杆（8）相对一侧均固定连接有夹板（10），左侧所述挡板（2）左侧固定连接有电动推杆（11），所述电动推杆（11）输出端固定连接在左侧所述夹板（10）右侧，所述连接杆（8）上端滑动连接在所述支架（3）内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有清理机构的三维刮板输送机，其特征在于：所述输送机（1）底部设置有底板（12），所述底板（12）上部固定连接有两个固定柱（13），两个所述固定柱（13）之间固定连接有固定杆（14），所述固定杆（14）内部转动连接有驱动组件（15），所述固定杆（14）内部滑动连接有两个阻挡块（16），两个所述阻挡块（16）相远离的一侧均固定连接有卡块（17），两个阻挡块（16）相靠近的一侧均固定连接有弹簧（18），所述固定柱（13）设置有活动杆（19），所述活动杆（19）内部开设有多个定位孔（20），两个所述活动杆（19）之间转动连接有辊轮（21），所述辊轮（21）外周设置有多个毛刷，所述卡块（17）外周贯穿所述固定柱（13）和固定杆（14）并滑动连接在所述定位孔（20）内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有清理机构的三维刮板输送机，其特征在于：所述驱动组件（15）包括转轴二（1501），所述转轴二（1501）外周套设有两个钢索（1502），所述转轴二（1501）外周转动连接在所述固定杆（14）内部，所述钢索（1502）远离所述转轴二（1501）的一端固定连接在所述阻挡块（16）靠近所述转轴二（1501）二的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有清理机构的三维刮板输送机，其特征在于：两个所述齿条板（7）相远离的一侧均滑动连接在所述支架（3）内部。

5.根据权利要求3所述的一种具有清理机构的三维刮板输送机，其特征在于：所述钢索（1502）外周滑动连接在所述固定杆（14）内部。

6.根据权利要求3所述的一种具有清理机构的三维刮板输送机，其特征在于：所述弹簧（18）远离所述阻挡块（16）的一端固定连接在所述固定杆（14）内壁。

7.根据权利要求3所述的一种具有清理机构的三维刮板输送机，其特征在于：所述辊轮（21）上部毛刷和所述输送机（1）底部相贴合。

8.根据权利要求3所述的一种具有清理机构的三维刮板输送机，其特征在于：所述底板（12）底部固定连接有万向轮（22）。