1.一种海底侧扫声呐安装装置，其特征在于，包括安装架、承载板、连接弹簧、调节箱、侧扫声呐以及吃水调节机构，所述安装架设置在船舶侧壁上，所述承载板位于安装架下方，所述调节箱位于承载板下方，所述连接弹簧连接承载板底面以及调节箱顶面，所述侧扫声呐设置在调节箱底部；所述吃水调节机构包括气泵、伸缩管、气囊以及水泵，所述气囊设置在调节箱外壁上，所述气泵设置在安装架上，所述伸缩管一端与气泵连接，另一端依次穿过安装架以及承载板后与气囊连接，所述水泵设置在调节箱内部，其进水端伸出到调节箱外部。

2.根据权利要求1所述的一种海底侧扫声呐安装装置，其特征在于，所述吃水调节机构还包括放气管以及气阀，所述放气管一端与伸缩管连接，所述气阀设置在放气管上。

3.根据权利要求1所述的一种海底侧扫声呐安装装置，其特征在于，还包括旋转电机以及链条，所述旋转电机设置在安装架底面，所述链条一端缠绕在旋转电机输出轴上，另一端与承载板顶面连接。

4.根据权利要求1所述的一种海底侧扫声呐安装装置，其特征在于，还包括套筒以及受力杆，所述套筒设置在承载板底面，所述连接弹簧设置在套筒中，所述受力杆底端与调节箱顶面连接，其顶端伸入套筒中与连接弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的一种海底侧扫声呐安装装置，其特征在于，所述吃水调节机构还包括排水管以及电磁阀，所述排水管设置在调节箱外壁下方，所述电磁阀设置在排水管上。

6.根据权利要求1所述的一种海底侧扫声呐安装装置，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构包括倒U型架、夹紧弹簧、夹持板以及连杆，所述夹持板相对设置在倒U型架内部，所述夹紧弹簧连接倒U型架内侧壁和夹持板侧壁，所述连杆顶端与倒U型架一侧底面连接，其底端与安装架顶面转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种海底侧扫声呐安装装置，其特征在于，所述安装架顶面设置有嵌入槽，所述嵌入槽侧壁设置有环槽，所述连杆底端伸入嵌入槽中，其侧壁设置有滑块，所述滑块位于环槽中。