1.一种翻转真空吸盘装置，其特征在于，包括：定位板，其两端固定有竖向设置的立柱；

升降件，传动设于所述立柱上；

起升架，与所述升降件为传动连接；所述起升架沿高度方向具有往返自由度；

伸缩臂，安装在所述起升架上；所述伸缩臂具有旋转自由度；

吸附组件，设于所述伸缩臂的末端；所述吸附组件具有若干组吸嘴，所述吸嘴形成一吸附面，所述吸附面为倾角可调。

2.根据权利要求1所述的一种翻转真空吸盘装置，其特征在于，所述升降件包括：至少两组电动推杆，对称安装在所述立柱的后侧面；

连接板，横向连接于所述两组电动推杆的活动端；

至少两组连接架，竖向且平行固定在所述连接板上；所述连接架被设置为安装所述起升架。

3.根据权利要求1所述的一种翻转真空吸盘装置，其特征在于，还包括：步进电机，安装在所述起升架上；所述步进电机的输出轴通过轴承连接于所述伸缩臂。

4.根据权利要求1所述的一种翻转真空吸盘装置，其特征在于，所述吸附组件包括：L型支架板，固定于所述伸缩臂的活动端；所述L型支架板的底面固定有连接柱；

支撑板，连接于所述连接柱的底端；所述支撑板与L型支架板之间形成操作空间，所述支撑板的底面设置有安装柱；

安装板，其中心位置通过联轴器交接于所述安装柱；所述安装板的底面按需求分布有若干个吸嘴；

至少两组气缸，竖向安装在所述支撑板的指定位置处；

至少两组顶杆，对应传动连接于所述气缸的活塞杆；所述气缸的活塞杆位于支撑板和安装板之间。

5.根据权利要求2所述的一种翻转真空吸盘装置，其特征在于，所述立柱的内侧面凹陷预定深度形成顶部开口的导向槽；

所述连接架的两侧面设置有若干组导向轮，所述导向轮位于对应的导向槽内。

6.根据权利要求4所述的一种翻转真空吸盘装置，其特征在于，所述安装板的边缘处开设有若干个U型槽；

所述支撑板的对应位置处设置有竖向的导向杆。

7.根据权利要求6所述的一种翻转真空吸盘装置，其特征在于，所述导向杆的底部为锥体结构。

8.根据权利要求4所述的一种翻转真空吸盘装置，其特征在于，所述吸嘴的直径D与数量n满足以下关系：式中，W为待吸附物体的质量，t为安全系数，p为吸嘴内的真空度。