1.一种电机转轴打磨装置，其特征在于，包括机架、横向固定在机架顶部的台板、横向固定在台板顶部的盒体、以及设于台板与盒体之间并相互配合的定位机构和打磨机构，所述定位机构包括固定台板底部的换位电机、可转动的连接在盒体内部的导向圆盘、同心设于导向圆盘上方的底座、多个固定在底座与导向圆盘之间并沿圆周方向等角度均匀设置的立柱、固定在盒体内部底面上的门型支架、横向并活动连接在门型支架内部以具备竖向移动功能的升降板、固定在门型支架顶部的第一升降气缸、固定在升降板底部的第二升降气缸、横向固定在第二升降气缸伸缩端上并位于第二升降气缸下方的升降块、固定在升降块底部的轴承座、以及可转动的连接在轴承座底部并同心设于底座上方的压盘，所述换位电机的转动轴竖直向上穿过台板以及盒体的底部并同心固定在导向圆盘的底部，所述第一升降气缸的伸缩端竖直向下穿过门型支架的顶部并可拆卸的固定在升降板上，所述第二升降气缸的伸缩端竖直向下设置；所述打磨机构包括固定在台板底部的打磨电机、固定在盒体内部底面上的第二轴承座、可转动的同心连接在第二轴承座顶部的座圈、横向固定在座圈上的摆动板、以及固定在摆动板顶部并与座圈同心设置的加高座，所述打磨机构还包括竖直并可转动的同心穿插连接在加高座、座圈和第二轴承座中的主动轴，所述主动轴的下端穿过盒体的底部以及台板并伸出到台板的下方，所述打磨电机的转动轴竖直向上设置并同心固定在主动轴的下端，所述打磨机构还包括套设固定在主动轴上并位于加高座上方的主动带轮、横向设于摆动板上方的托板、若干个固定在托板与摆动板之间的撑块、横向并活动连接在托板顶部以具备横向平移功能的牵引板、横向固定在牵引板顶部的进给板、可转动的连接在进给板顶部的打磨带轮、套设在主动带轮和打磨带轮上的砂带、固定在托板底部的进给气缸、以及活动并穿插连接在托板中的牵引块，所述进给气缸的伸缩端横向固定在牵引块上并平行于牵引板移动方向；所述打磨机构还包括竖直穿插固定在台板与盒体底部之间的套筒、设于台板下方并位于机架内的配重块、可转动的连接在盒体中并位于摆动板前方的链轮、以及搭设在链轮上方的链条，所述链条的前端向下穿过套筒并固定在配重块上，所述链条的后端固定在摆动板上。

2.根据权利要求1所述的一种电机转轴打磨装置，其特征在于，所述底座的顶部中心向上形成有竖直设置的定位套。

3.根据权利要求2所述的一种电机转轴打磨装置，其特征在于，所述升降块的上方还设有导向块，所述导向块固定在第二升降气缸上，所述导向块中还穿插设置有两个竖直分布的导向杆，每个所述导向杆的下端均固定在升降块上。

4.根据权利要求3所述的一种电机转轴打磨装置，其特征在于，所述摆动板的端部还固定有座块，对应地，所述盒体的内部底面上还固定有座板，所述座板设于座块的下方，所述座块的底部还设有可转动的滚珠，所述滚珠滚动贴合在座板的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种电机转轴打磨装置，其特征在于，所述进给板的顶部还连接有可转动并位于打磨带轮后方的从动带轮，所述从动带轮滚动压紧在砂带的内壁上，所述托板的顶部还固定有张紧气缸，所述张紧气缸设于打磨带轮与主动带轮之间，所述张紧气缸的伸缩端横向向前设置，所述张紧气缸的伸缩端还固定有底块，所述底块的顶部还连接有可转动的张紧带轮，所述张紧带轮滚动压紧在砂带的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种电机转轴打磨装置，其特征在于，所述底块的前侧还连接有横向设置并可转动的滑轮，所述滑轮滚动贴合在导向圆盘的外周面上。

7.根据权利要求6所述的一种电机转轴打磨装置，其特征在于，所述进给板的顶部还设有防偏单元，所述防偏单元包括活动连接在进给板上以具备横向平移功能的轮架、若干个横向设置并均可转动的连接在轮架开口端且从上往下依次同心分布的压轮、以及固定在进给板上的手动锁紧器，所述轮架的开口端朝着打磨带轮的方向设置，所述手动锁紧器的伸缩端横向顶紧在轮架的封闭端上以使每个压轮均滚动压紧在砂带的外壁上。