1.一种拉臂车拉臂钩箱自动对准装置，包括拉臂车板(1)、勾臂底座(2)和箱体(3)，所述勾臂底座(2)设置于拉臂车板(1)上表面一侧，所述箱体(3)顶部固定安装有连接座(4)，其特征在于：所述勾臂底座(2)设置为斜角底座，所述勾臂底座(2)顶部固定安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出轴端固定连接有连接杆组件(6)，所述连接杆组件(6)的顶端铰接有连接头组件(7)，所述连接头组件(7)的一侧通过扣环(8)与连接座(4)顶部居中位置卡接固定；

所述拉臂车板(1)上表面设置有与箱体(3)匹配设置的校准底板组件(9)，所述箱体(3)的底面两侧与校准底板组件(9)顶面两侧贴合设置。

2.根据权利要求1所述的一种拉臂车拉臂钩箱自动对准装置，其特征在于：所述连接杆组件(6)包括底杆(601)和支杆(602)，所述支杆(602)滑动连接于底杆(601)内部，所述底杆(601)底端设置有调节螺母(10)；

所述支杆(602)外壁等距开设有外螺纹，所述调节螺母(10)内壁的下部与底杆(601)转动连接，所述调节螺母(10)内壁的上部开设有与外螺纹匹配设置的内螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种拉臂车拉臂钩箱自动对准装置，其特征在于：所述支杆(602)顶端固定连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)顶端与连接头组件(7)固定连接，所述连接头组件(7)包括支撑架(701)和连接支架(702)，所述连接支架(702)铰接于支撑架(701)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种拉臂车拉臂钩箱自动对准装置，其特征在于：所述支撑架(701)底面与连接柱(11)顶端固定连接，所述支撑架(701)通过销轴与连接支架(702)铰接，所述连接支架(702)的一侧固定安装有固定块(12)，所述扣环(8)的顶端通过固定件活动连接于固定块(12)的内底部。

5.根据权利要求1所述的一种拉臂车拉臂钩箱自动对准装置，其特征在于：所述箱体(3)一侧铰接设置有侧盖(301)，所述箱体(3)顶部一侧对称设置有两组缓震管(13)，所述连接座(4)的底部两侧滑动插接于缓震管(13)的内部；

所述缓震管(13)的内部与连接座(4)连接处设置有缓震弹性件，所述连接座(4)顶部居中位置开设有与扣环(8)匹配设置的限位凹槽(14)，所述扣环(8)底部套接设置于限位凹槽(14)内。

6.根据权利要求1所述的一种拉臂车拉臂钩箱自动对准装置，其特征在于：所述校准底板组件(9)包括两组侧板(901)和一组设置于两组侧板(901)之间的底托(902)，所述侧板(901)两侧均对称设置有斜角块(15)，所述侧板(901)上均对称开设有槽口(16)，所述箱体(3)底面两侧对称设置固定安装有与槽口(16)匹配设置的滑块(17)，所述滑块(17)与槽口(16)滑动间隙配合，所述滑块(17)底面均等距设置有活动滚珠。

7.根据权利要求6所述的一种拉臂车拉臂钩箱自动对准装置，其特征在于：两组所述侧板(901)通过安装块(18)螺纹连接于拉臂车板(1)的上表面，两组所述侧板(901)的一侧均对称设置螺纹连接有两组定位块(19)，所述箱体(3)的两侧对称开设有与定位块(19)匹配设置的定位槽(20)；

当所述箱体(3)滑动于校准底板组件(9)上表面时，所述定位块(19)滑动连接于定位槽(20)内部，所述定位块(19)顶部设置为橡胶定位块，所述侧板(901)的一侧固定安装有对箱体(3)进行限位的抵紧板(21)，所述抵紧板(21)与箱体(3)的贴合处均对称设置有磁铁。