1.一种AGV机器人的调平定位机构，包括导向车体(1)和调平台组(5)，其特征在于：所述导向车体(1)的前后两侧下端安装有排障器(2)，且导向车体(1)的底部安装有主动轮组(3)，而且导向车体(1)的侧边顶部水平设置有缓冲组件(4)，所述调平台组(5)安装于导向车体(1)顶部表面，且导向车体(1)的左右两侧侧表面安装有第一定位架(6)，而且导向车体(1)的中段侧表面安装有第二定位架(7)，并且主动轮组(3)和第一定位架(6)之间设置有辅助轮架(8)，所述调平台组(5)包括放置台(501)、液压柱(502)、稳定桩(503)和活动轴(504)，所述放置台(501)的底部左右两侧垂直安装有液压柱(502)，且液压柱(502)的底部设置有稳定桩(503)，而且液压柱(502)与放置台(501)以及稳定桩(503)之间衔接除菌安装有活动轴(504)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人的调平定位机构，其特征在于，所述排障器(2)和主动轮组(3)以导向车体(1)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置，且缓冲组件(4)等距排列设置于导向车体(1)侧表面的上端。

3.根据权利要求1所述的一种AGV机器人的调平定位机构，其特征在于，所述主动轮组(3)包括转向轴架(301)、减震架(302)和电动行走轮(303)，所述转向轴架(301)的底部安装有减震架(302)，且减震架(302)的底部安装有电动行走轮(303)。

4.根据权利要求1所述的一种AGV机器人的调平定位机构，其特征在于，所述缓冲组件(4)包括轮轴架(401)、导轮(402)、支撑架(403)和弹簧阻尼柱(404)，所述轮轴架(401)的轴心安装有导轮(402)，且轮轴架(401)的上下两侧安装有支撑架(403)，且支撑架(403)的内部水平安装有弹簧阻尼柱(404)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV机器人的调平定位机构，其特征在于，所述支撑架(403)和弹簧阻尼柱(404)均以轮轴架(401)的水平中轴线为对称轴上下对称设置，且弹簧阻尼柱(404)等距排列于支撑架(403)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种AGV机器人的调平定位机构，其特征在于，所述液压柱(502)、稳定桩(503)和活动轴(504)均以放置台(501)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置，且稳定桩(503)的底部固定连接于辅助轮架(8)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种AGV机器人的调平定位机构，其特征在于，所述第一定位架(6)包括电转动架(601)、支撑臂(602)、气动推杆(603)和防滑桩(604)，所述电转动架(601)的中段水平连接有支撑臂(602)，且支撑臂(602)远离电转动架(601)的一端垂直安装有气动推杆(603)，而且气动推杆(603)的底部安装有防滑桩(604)。

8.根据权利要求1所述的一种AGV机器人的调平定位机构，其特征在于，所述第二定位架(7)和第一定位架(6)的结构相同，且第二定位架(7)、第一定位架(6)和辅助轮架(8)均以导向车体(1)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置。