1.用于控制舞蹈机器人关节变化的电机转速调节电路，其特征在于：包括交直转换单元、主控单元和调节单元，所述主控单元包括处理器和采样模块，所述调节单元包括控制模块和用于驱动舞蹈机器人关节变化的电机，所述交直转换单元连接所述处理器，所述处理器连接所述控制模块，所述控制模块连接所述电机，所述电机连接所述采样模块，所述采样模块连接所述处理器；

所述交直转换单元用于为所述处理器供电，所述处理器通过所述控制模块调节所述电机的转速，且所述处理器通过所述采样模块所采集到的所述电机的电流，准确调控所述电机的转速。

2.根据权利要求1所述的用于控制舞蹈机器人关节变化的电机转速调节电路，其特征在于：所述处理器包括数字电位器以及用于调节数字电位器阻值的单片机。

3.根据权利要求2所述的用于控制舞蹈机器人关节变化的电机转速调节电路，其特征在于：所述控制模块包括芯片U1，所述芯片U1的1脚接电容C1、固态继电器KN、晶闸管VT并接电源，所述晶闸管VT接电阻R4并接所述电机；

所述芯片U1的2脚、6脚均接所述电容C1的另一端；

所述芯片U1的3脚接电容R5，所述电阻R4、R5均接所述固态继电器KN的控制端；

所述芯片U1的4脚、8脚均接电阻R1并接所述电机另一端；

所述芯片U1的7脚接电阻R2、二极管D1并接所述电阻R1另一端，所述二极管D1接所述数字电位器，所述电阻R2接二极管D2，所述二极管D2接所述数字电位器。

4.根据权利要求1所述的用于控制舞蹈机器人关节变化的电机转速调节电路，其特征在于：所述采样模块包括运放芯片U2，所述运放芯片U2的正极端接电阻R11、R13并接电容C2，所述电容C2接所述电阻R13另一端；

所述运放芯片U2的负极端接电阻R12、R14；

所述运放芯片U2的输出端接所述电阻R14另一端并接处理器的A/D单元。

5.根据权利要求4所述的用于控制舞蹈机器人关节变化的电机转速调节电路，其特征在于：所述电阻R14并联有电容C3。