1.一种花生收获装置，包括收集机（1），其特征在于：所述收集机（1）一侧设有进料口（101），所述收集机（1）内部中间设有除泥机构（5），所述除泥机构（5）包括第二电机（501）、转筒（502）、侧板（503）、毛刷（504）、连接口（505）、挡板（506）、传送带（507）、滤网（508）、收集盒（509）以及引导板（510），所述收集机（1）内部顶端设有隔板（102），所述隔板（102）中间设有第二电机（501），所述第二电机（501）的执行端贯穿所述隔板（102）且连接设有转筒（502），所述转筒（502）靠近所述进料口（101）的一侧设有侧板（503），所述侧板（503）靠近所述转筒（502）的一侧设有毛刷（504），所述转筒（502）的底端以及远离所述侧板（503）处均设有挡板（506），所述转筒（502）与所述毛刷（504）相对一侧的底端且位于所述挡板（506）处设有引导板（510），所述引导板（510）的底端设有传送带（507），所述传送带（507）的外层设有滤网（508），所述传送带（507）远离所述引导板（510）的底端设有收集盒（509）。

2.根据权利要求1所述的一种花生收获装置，其特征在于：第二电机（501）的两侧分别

设有第一电机（4）以及第三电机（6），所述第一电机（4）以及所述第三电机（6）的执行端均连接设有转轴（401），所述转轴（401）外设有绞龙叶片（403），所述绞龙叶片（403）的外侧套设有套筒（402），所述套筒（402）的顶端以及底端一侧均呈镂空设置。

3.根据权利要求2所述的一种花生收获装置，其特征在于：所述第一电机（4）设置在所

述收集机（1）靠近所述进料口（101）的一侧，所述进料口（101）处设有收集装置（2），所述收集装置（2）包括推板（201）、驱动电机（202）、连接带（203）、支撑板（204）、转杆（205）以及刮板（206），所述收集机（1）位于所述进料口（101）处设有推板（201），所述收集机（1）靠近所述进料口（101）的一侧设有驱动电机（202），所述收集机（1）靠近所述进料口（101）顶端两侧均设有支撑板（204），两个所述支撑板（204）之间设有转杆（205），所述转杆（205）上等距设有四个刮板（206），所述转杆（205）的一端与所述驱动电机（202）的执行端之间设有连接带（203）。

4.根据权利要求3所述的一种花生收获装置，其特征在于：所述连接带（203）的两端与

所述转杆（205）以及所述驱动电机（202）的执行端啮合。

5.根据权利要求4所述的一种花生收获装置，其特征在于：所述第三电机（6）与所述第

二电机（501）之间设有连接管（303），所述收集机（1）内部靠近所述进料口（101）处设有吸尘管（3），所述吸尘管（3）以及所述连接管（303）其中一端均连接设有集灰盒（302），所述吸尘管（3）以及所述连接管（303）上设有风机（301）。

6.根据权利要求5所述的一种花生收获装置，其特征在于：所述收集机（1）靠近所述第

三电机（6）的一端设有出料口（7）。