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专利号: 2023225631356
申请人: 昆明弗绸科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种捞渣机械手,包括基体(1),其特征在于:基体(1)下方设置有渣耙,渣耙由两组互相错位分布的L形抓手(2)组成,基体(1)靠近L形抓手(2)的一侧连接有伸缩组件(3)和四个限位组件(4),伸缩组件(3)远离基体(1)的一侧连接有转动杆(5),转动杆(5)贯穿两组L形抓手(2)相邻的一端并转动连接,四个限位组件(4)分为两组分别位于伸缩组件(3)的两侧,同组的两个限位组件(4)远离基体(1)的一侧连接有连接杆(6),两个连接杆(6)分别贯穿两组L形抓手(2)的弯角处并转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种捞渣机械手,其特征在于:伸缩组件(3)包括液压缸(31)和U形杆(32),液压缸(31)的底座与基体(1)固定连接,液压缸(31)的输出端与U形杆(32)中段的外壁固定连接,U形杆(32)的两端均贯穿开设有转孔(301),两个转孔301分别套设转动杆(5)两端并转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种捞渣机械手,其特征在于:U形杆(32)的内壁固定连接有加强杆(33)。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种捞渣机械手,其特征在于:限位组件(4)包括支撑杆(41)和两个转动块(42),两个转动块(42)分别与支撑杆(41)的两端固定连接,基体(1)靠近支撑杆(41)的一侧固定连接有U形块(11),其中一个转动块(42)与U形块(11)的内壁通过转轴转动连接,另一个转动块(42)套设同组连接杆(6)的其中一端并转动连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种捞渣机械手,其特征在于:转动杆(5)的两端均设有螺纹丝牙并螺纹连接有螺母(51),两个螺母(51)分别与U形杆(32)两端的外壁相抵。

6.根据权利要求4所述的一种捞渣机械手,其特征在于:连接杆(6)的两端均设有螺纹丝牙并螺纹连接有螺母(51),两个螺母(51)分别与同组的两个转动块(42)相抵。

7.根据权利要求1、2、3或6所述的一种捞渣机械手,其特征在于:两组互相错位的L形抓手(2)之间均相互紧贴。