1.一种机械零件加工用转运机构，包括底座(1)，底座(1)中间开设有固定通孔(11)，底座(1)顶部右侧中间设有安装座(12)，所述安装座(12)与电动缸一(3)的右侧活动连接，其特征在于：所述电动缸一(3)左侧的伸缩杆末端固接有连接套(31)，所述连接套(31)另一端活动连接有具有伸缩调节功能的连杆组件(4)；

所述连杆组件(4)顶端设有固定座(5)，连杆组件(4)通过固定座(5)带动安装在其顶部的转运夹持组件(6)前后移动取放零件。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用转运机构，其特征在于，所述连杆组件(4)组件包括连杆一(41)，连杆一(41)对称设有两个且连杆一(41)中部右侧与连接套(31)活动连接，所述连杆一(41)上端与短连杆(42)下端活动连接，所述底座(1)顶部左侧两端各设有支撑架(13)，所述固定通孔(11)与步进电机(2)顶部中间的输出轴(21)固定连接，所述连杆一(41)下端与支撑架(13)之间下方设有的支撑杆活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械零件加工用转运机构，其特征在于，所述连杆一(41)中部左侧活动连接有连杆二(43)，所述连杆二(43)另一端与长连杆(44)之间设有的支撑杆活动连接，所述长连杆(44)对称设有两个且长连杆(44)下端与支撑架(13)之间上方设有的支撑杆活动连接，所述长连杆(44)上端与固定座(5)两侧活动连接，所述固定座(5)左端与短连杆(42)上端活动连接且其顶部固接有转运夹持组件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种机械零件加工用转运机构，其特征在于，所述转运夹持组件(6)包括电动缸二(61)，电动缸二(61)底面固接于固定座(5)顶部，所述电动缸二(61)左侧设有的电动伸缩杆(62)贯穿夹持座(63)且与夹持座(63)滑动连接，所述夹持座(63)底部固定在固定座(5)顶部其位于电动缸二(61)左方。

5.根据权利要求4所述的一种机械零件加工用转运机构，其特征在于，所述夹持座(63)两侧对称设有夹持臂(64)，所述夹持臂(64)一端活动连接于夹持座(63)两侧，所述夹持臂(64)另一端的夹持端设有摩擦面。

6.根据权利要求5所述的一种机械零件加工用转运机构，其特征在于，所述夹持臂(64)的夹持端短于夹持臂(64)连接夹持座(63)的一端且形成一个拐角，所述拐角处活动连接有驱动臂(65)。

7.根据权利要求6所述的一种机械零件加工用转运机构，其特征在于，所述驱动臂(65)对称设有两个，所述电动伸缩杆(62)末端固接有连接块(66)，所述连接块(66)两端与驱动臂(65)另一端活动连接。

8.根据权利要求2所述的一种机械零件加工用转运机构，其特征在于所述步进电机(2)底部固定有升降组件(7)，所述升降组件(7)包括固定底座(71)，所述固定底座(71)顶部与多级液压油缸(72)底部固定连接，所述多级液压油缸(72)顶部固接有升降座(73)，所述升降座(73)顶部与步进电机(2)底部固定连接。