1.一种塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，包括固定座、机械臂、第一转动件、“U”型连接件、第二转动件和柔性取料爪；

所述机械臂的一端与所述固定座可转动连接，另一端与所述第一转动件的一端固定连接；

所述第一转动件的另一端与所述“U”型连接件的一端可转动连接；

所述“U”型连接件的另一端与所述第二转动件的一端可转动连接；

所述第二转动件的另一端与所述柔性取料爪可转动相连接。

2.根据权利要求1所述的塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，所述机械臂包括第一关节、第一转动电机、第二关节、第二转动电机和第三关节；

所述第一关节的一端通过所述第一转动电机与第二关节的一端可转动连接；

所述第二关节的另一端通过所述第二转动电机与所述第三关节的一端可转动连接；

所述第三关节的另一端与所述所述第一转动件的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，所述固定座上设有转台，所述转台相对于所述固定座可转动；

所述固定座内置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转台相连接；

所述第一关节的另一端固定于所述转台上。

4.根据权利要求1所述的塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，所述柔性取料爪包括连接柱和机械抓手；

所述连接柱上设有两个以上的机械抓手；

所述机械抓手包括支撑关节、驱动气缸和柔性抓取关节；

所述支撑关节的一端与所述连接柱可转动连接，另一端与所述柔性抓取关节可转动连接；

所述驱动气缸设置于所述连接柱和柔性抓取关节之间，用于驱动柔性抓取关节收紧或放松。

5.根据权利要求1所述的塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，还包括控制盒；

所述控制盒设置于所述固定座上。

6.根据权利要求5所述的塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，所述控制盒内置有单片机和物联网通信模块。

7.根据权利要求6所述的塑料模具塑料成型后取料装置，其特征在于，所述单片机的型号为MC62，物联网通信模块的型号为ESP32‑C3。