1.一种飞行摇杆装置，其特征在于，所述飞行摇杆装置包括：底座；

第一旋转控制机构，所述第一旋转控制机构包括第一转轴和第一电机，所述第一转轴转动连接于所述底座，所述第一电机配置成根据所述第一转轴的旋转角度对所述第一转轴施加力矩；

第二旋转控制机构，所述第二旋转控制机构包括第二转轴和第二电机，所述第二转轴的轴心垂直于所述第一转轴的轴心，所述第二转轴转动连接于所述第一转轴，所述第二电机配置成根据所述第二转轴的旋转角度对所述第二转轴施加力矩；

摇杆，所述摇杆一端固定连接于所述第二转轴。

2.根据权利要求1所述的飞行摇杆装置，其特征在于，所述第一旋转控制机构包括第一角度传感器，所述第一角度传感器配置成检测所述第一转轴的旋转角度；和/或所述第二旋转控制机构包括第二角度传感器，所述第二角度传感器配置成检测所述第二转轴的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的飞行摇杆装置，其特征在于，所述第一电机为FOC控制的无刷电机；和/或所述第二电机为FOC控制的无刷电机。

4.根据权利要求1所述的飞行摇杆装置，其特征在于，所述第一电机的第一输出轴与所述第一转轴固定连接；所述第一输出轴与所述第一转轴同轴；和/或所述第二电机的第二输出轴与所述第二转轴固定连接；所述第二输出轴与所述第二转轴同轴。

5.根据权利要求2所述的飞行摇杆装置，其特征在于，所述第一角度传感器为霍尔传感器；和/或

所述第二角度传感器为霍尔传感器。

6.根据权利要求1所述的飞行摇杆装置，其特征在于，所述飞行摇杆装置还包括外壳，所述外壳与所述底座共同限定出第一容纳腔，以容纳所述第一旋转控制机构和所述第二旋转控制机构；

所述外壳包括罩体和柔性头罩；所述罩体的下端固定安装于所述底座；所述柔性头罩连接于所述罩体的上端；

所述柔性头罩上开设有安装孔，以方便安装所述摇杆。

7.根据权利要求1所述的飞行摇杆装置，其特征在于，所述摇杆包括相互连接的握柄、摇杆轴和固定座；

所述握柄呈手握形状；

所述摇杆轴位于所述握柄的下端，所述摇杆轴固定安装在所述固定座上；

所述固定座设置在所述第二转轴上，或者，所述固定座形成所述第二转轴。

8.根据权利要求7所述的飞行摇杆装置，其特征在于，所述握柄的主体面上设置有多个按键，以使用户握住所述握柄时方便手指操作所述多个按键。

9.根据权利要求2所述的飞行摇杆装置，其特征在于，所述飞行摇杆装置还包括第一安装部和第二安装部；所述第二安装部位于所述第一安装部的安装空间内；

所述第一安装部包括第一立板和第二立板；所述第一立板和所述第二立板平行设置并垂直安装于所述底座一侧；

所述第一电机固定安装在所述第一立板的远离所述第二立板的侧面上；所述第一电机的第一输出轴穿透所述第一立板；

所述第一角度传感器固定安装在所述第二立板的朝向所述第一立板的侧面上；所述第一角度传感器的第一输入端与所述第一电机的第一输出轴通过所述第一转轴连接。

10.根据权利要求9所述的飞行摇杆装置，其特征在于，所述第二安装部包括旋转体，所述旋转体具有相互对应设置的前壁和后壁、左侧壁和右侧壁；所述前壁和所述后壁与所述左侧壁和所述右侧壁相互连接，形成第二容纳腔；

所述第二电机固定安装在所述右侧壁上；所述第二电机的第二输出轴穿透所述右侧壁与所述第二容纳腔连通；

所述第二角度传感器固定安装在所述左侧壁上；所述第二角度传感器的第二输入端与所述第二电机的第二输出轴通过所述第二转轴连接；

所述第一转轴具有第一连接件和第二连接件；

所述第一转轴通过所述第一连接件的一端与所述第一电机的第一输出轴连接，另一端与所述前壁固定连接；

所述第一转轴通过所述第二连接件的一端与所述第一角度传感器的第一输入端连接，另一端与所述后壁固定连接。