1.一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，包括位于钻孔设备前端的抓取支架（1），其特征在于：所述抓取支架（1）的内部固定安装有产品夹紧支架（2），所述产品夹紧支架（2）的两端固定安装有夹紧气缸（3），所述产品夹紧支架（2）的中部固定安装有升降连接架（4），所述升降连接架（4）的顶端固定安装有和抓取支架（1）固定安装的升降气缸（5），所述升降气缸（5）的一端固定安装有和抓取支架（1）固定安装的运动导轨（6），所述运动导轨（6）的内部固定安装有传动齿条（7），所述传动齿条（7）的一端啮合有传动齿轮（8），所述传动齿轮（8）的中部固定安装有运动电机（9），所述运动电机（9）的一端固定安装有运动支架（10），所述运动支架（10）的下方设置有带定位销的基准定位工装（11）。

2.如权利要求1所述的一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，其特征在于：所述产品夹紧支架（2）顶部的两端设置有对产品进行支撑夹紧的夹紧块，所述产品夹紧支架（2）位于运动导轨（6）的下方。

3.如权利要求2所述的一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，其特征在于：所述升降连接架（4）顶部的两端固定安装有导向杆（12），所述导向杆（12）的顶端固定安装有限位连接板（13），所述限位连接板（13）位于运动导轨（6）的上方，所述导向杆（12）和限位连接板（13）形成U形结构。

4.如权利要求3所述的一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，其特征在于：所述导向杆（12）贯穿运动导轨（6），所述导向杆（12）位于升降气缸（5）的两侧，所述运动导轨（6）的两端开设有和传动齿条（7）相适配的固定槽。

5.如权利要求4所述的一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，其特征在于：所述传动齿轮（8）位于运动导轨（6）的内部，所述传动齿轮（8）和运动支架（10）转动连接。

6.如权利要求5所述的一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，其特征在于：所述运动支架（10）和运动导轨（6）活动连接，所述运动支架（10）的底部设置有位于基准定位工装上方的推料板（14）。

7.如权利要求6所述的一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，其特征在于：所述基准定位工装（11）的一端固定安装有定位输送架（15），所述定位输送架（15）固定安装于抓取支架（1）的顶端，所述定位输送架（15）位于产品夹紧支架（2）和运动导轨（6）之间。