1.一种污水沉淀池内壁清理装置，包括基轴（1），其特征在于：所述基轴（1）的底端外部固定套接有两个卡板（2），卡板（2）上安装有多个定位机构（3），基轴（1）的上端安装有转轮（4），转轮（4）的圆周面固定安装有延伸臂（5），延伸臂（5）的另一端安装有刮刀（6）；

所述定位机构（3）包括固定套（301），固定套（301）处于两个卡板（2）之间，固定套（301）靠近卡板（2）的一端与两个卡板（2）铰接，固定套（301）的首端固定安装有固定耳（302），两个卡板（2）上插接有若干个销轴（303），销轴（303）贯穿固定耳（302），销轴（303）可限制固定耳（302），固定套（301）的另一端固定安装有三角块（304），三角块（304）的一端固定安装有固定环（305），固定套（301）内插接有滑块（306），滑块（306）与固定套（301）的一端设有两个弹簧（307），弹簧（307）的一端与固定套（301）的首端固定，弹簧（307）的另一端与滑块（306）固定，两个弹簧（307）中均插接有定位杆（308），定位杆（308）的一端与固定套（301）的首端固定，定位杆（308）的另一端插接在滑块（306）中，定位杆（308）可相对滑块（306）滑动，滑块（306）上开设有多个定位孔（309），固定环（305）内安装有螺杆（310），螺杆（310）可插接在定位孔（309）中，滑块（306）远离固定套（301）的一端铰接有抓取块（311）。

2.根据权利要求1所述的一种污水沉淀池内壁清理装置，其特征在于：所述卡板（2）设有多个凸起结构，多个定位机构（3）对应安装在凸起结构上，多个定位机构（3）等距离排列分布。

3.根据权利要求2所述的一种污水沉淀池内壁清理装置，其特征在于：所述卡板（2）上均开设有对应的销孔，一个销轴（303）贯穿上下两个销孔，两个销孔对应定位机构（3）。

4.根据权利要求3所述的一种污水沉淀池内壁清理装置，其特征在于：所述固定套（301）的截面形状为U型，滑块（306）与固定套（301）的内部形状配合，滑块（306）可相对固定套（301）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种污水沉淀池内壁清理装置，其特征在于：所述滑块（306）的一侧面开设有两个小孔，定位杆（308）插接在小孔中，小孔的长度大于定位杆（308）的长度。

6.根据权利要求5所述的一种污水沉淀池内壁清理装置，其特征在于：所述定位孔（309）等距离排列分布，定位孔（309）与螺杆（310）配合，螺杆（310）与固定环（305）配合。