1.一种直线导轨，包括导轨本体(1)，其特征在于：所述导轨本体(1)的两侧端面均设置有导向凹槽(11)，所述导轨本体(1)的下端设置有灰尘清理机构(2)，所述灰尘清理机构(2)用于清理导向凹槽(11)内积聚的灰尘；

所述灰尘清理机构(2)包括定位基座(21)和横移支架(22)，所述定位基座(21)安装在导轨本体(1)的下端，所述定位基座(21)上设置有横移支架(22)，所述横移支架(22)的两端均嵌在定位基座(21)内，所述定位基座(21)和横移支架(22)活动连接；

所述灰尘清理机构(2)还包括驱动电机(23)、传动轴(24)和传动齿轮(25)，所述驱动电机(23)安装在横移支架(22)上，所述驱动电机(23)的输出轴连接传动轴(24)，所述传动轴(24)通过轴承安装在横移支架(22)内，所述传动轴(24)通过花键安装传动齿轮(25)；

所述灰尘清理机构(2)还包括传动齿条(26)、牵引杆(27)、连接件(28)、安装座(29)和清理棉(210)，所述传动齿条(26)安装在定位基座(21)上，所述传动齿条(26)和传动齿轮(25)啮合，所述牵引杆(27)安装在横移支架(22)上，所述牵引杆(27)通过连接件(28)连接安装座(29)，所述安装座(29)安装清理棉(210)，所述清理棉(210)位于导向凹槽(11)处。

2.根据权利要求1所述的一种直线导轨，其特征在于：所述连接件(28)呈中空的圆柱形状，所述连接件(28)的一端螺纹连接安装座(29)，所述连接件(28)的另一端螺纹连接牵引杆(27)。

3.根据权利要求2所述的一种直线导轨，其特征在于：所述定位基座(21)上设置定位凹槽，所述横移支架(22)在定位凹槽内横向移动，所述横移支架(22)和定位凹槽相匹配。