1.矿用隔爆摄像仪，包括隔爆摄像仪主体（1）和设置在隔爆摄像仪主体（1）前端面上的镜头（101），其特征在于：所述隔爆摄像仪主体（1）的顶端安装有补光灯（2），且补光灯（2）的前端面设置有出光面（202），所述出光面（202）和镜头（101）齐平，所述隔爆摄像仪主体（1）的顶端通过驱动电机（5）安装有清洁刷（3），所述清洁刷（3）靠近镜头（101）和出光面（202）的一端设置有清洁软毛层（301），所述驱动电机（5）驱动清洁刷（3）旋转，用于对镜头（101）和出光面（202）进行清扫。

2.根据权利要求1所述的矿用隔爆摄像仪，其特征在于：所述隔爆摄像仪主体（1）的顶端设置有外壳体（4），且外壳体（4）与隔爆摄像仪主体（1）内部连通，所述驱动电机（5）安装在外壳体（4）的内部，且驱动电机（5）的输出端设置有转轴（501），所述转轴（501）延伸至外壳体（4）的外部，所述清洁刷（3）安装在外壳体（4）外部的转轴（501）上。

3.根据权利要求2所述的矿用隔爆摄像仪，其特征在于：所述外壳体（4）外部的转轴（501）上设置有定位柱（5011），所述清洁刷（3）上设置有与定位柱（5011）相互匹配的定位孔（302），所述定位柱（5011）靠近转轴（501）一端的边缘处设置有限位挡板（5012），所述定位柱（5011）穿过定位孔（302）之后螺纹连接有紧固螺栓（6），所述转轴（501）穿过定位孔（302），令转轴（501）和清洁刷（3）同步旋转。

4.根据权利要求3所述的矿用隔爆摄像仪，其特征在于：所述清洁刷（3）与紧固螺栓（6）之间的定位柱（5011）上套接有弹性支撑件（7）。

5.根据权利要求2所述的矿用隔爆摄像仪，其特征在于：所述补光灯（2）通过支撑臂（201）安装在外壳体（4）的顶端，所述支撑臂（201）为中空结构，且支撑臂（201）与外壳体（4）内部连通。

6.根据权利要求5所述的矿用隔爆摄像仪，其特征在于：所述支撑臂（201）与外壳体（4）可拆卸连接。