1.一种可同时打磨多个钢管端口的去毛刺装置，包括驱动装置（2），其特征在于：驱动装置（2）的一端设置有夹紧结构（3），所述夹紧结构（3）的两侧均设置有打磨装置（1），所述夹紧结构（3）包括连接板（31），所述连接板（31）的一侧贯穿开设有多个方孔（32），所述方孔（32）的内部滑动连接有压杆（33），所述连接板（31）的一侧设置有两个连接杆（34），每两个所述压杆（33）的另一端均焊接有滑杆（36），所述压杆（33）的下端开设有多个凹槽一（37），所述连接板（31）的一端焊接有多个固定杆（35），所述固定杆（35）的上端开设有多个凹槽二（38），所述驱动装置（2）包括电机（21），所述电机（21）的输出端固定安装有主动齿轮（22），所述主动齿轮（22）的一端啮合有从动齿轮（23），所述主动齿轮（22）的另一端啮合有齿条一（24），所述从动齿轮（23）的一端啮合有齿条二（25）。

2.根据权利要求1所述的一种可同时打磨多个钢管端口的去毛刺装置，其特征在于：所述连接板（31）的下端焊接有底板（4），所述底板（4）的上端焊接有两个固定板（5），两个所述固定板（5）之间焊接有多个斜块（6），所述固定板（5）的一侧开设有多个滑槽（7），所述压杆（33）的上端焊接有限位块（39）。

3.根据权利要求2所述的一种可同时打磨多个钢管端口的去毛刺装置，其特征在于：所述打磨装置（1）包括控制箱（11），所述控制箱（11）的一侧转动连接有多个转动杆（12），所述转动杆（12）的一端固定安装有打磨头（13），所述打磨头（13）的一端开设有环形槽（14），所述压杆（33）的上端设置有钢管（8），所述钢管（8）的一端与所述环形槽（14）的内部相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种可同时打磨多个钢管端口的去毛刺装置，其特征在于：两个所述控制箱（11）的下端均与所述底板（4）的上端相固定，所述电机（21）的下端与所述底板（4）的上端相固定。

5.根据权利要求2所述的一种可同时打磨多个钢管端口的去毛刺装置，其特征在于：多个所述固定杆（35）的上端且靠近一端位置处分别与多个所述斜块（6）的下端相固定，多个所述固定杆（35）的另一端均与所述连接板（31）的一侧相固定。

6.根据权利要求2所述的一种可同时打磨多个钢管端口的去毛刺装置，其特征在于：多个所述压杆（33）的一端分别与两个所述连接杆（34）的一端相固定，多个所述滑杆（36）的两端分别与多个滑槽（7）的内部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可同时打磨多个钢管端口的去毛刺装置，其特征在于：所述齿条一（24）的一侧与其中一个所述连接杆（34）的一端相固定，所述齿条二（25）的一侧与另一个所述连接杆（34）的一端相固定。