1.一种用于内花键齿轮的磨齿装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的一侧固定有侧板(2)，所述侧板(2)的一侧固定有滑动杆(3)，所述滑动杆(3)的外侧滑动有滑块(4)，所述滑块(4)的一侧转动有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端转动有立板(6)，所述侧板(2)的一侧转动有丝杆(7)，所述丝杆(7)的上端固定有转盘(8)，所述转盘(8)的外侧连接有皮带(9)，所述侧板(2)的一侧固定有电机一(10)，所述立板(6)的一侧固定有横杆(11)，所述横杆(11)的一端固定有固定板(12)，所述固定板(12)的一侧固定有电机二(13)，所述电机二(13)的输出端固定有卡盘一(14)，所述固定板(12)的一侧转动有卡盘二(15)，所述卡盘二(15)的一侧固定有挡板(16)，所述固定板(12)的一侧固定有气缸(17)，所述气缸(17)的活塞杆端固定有卡杆(18)，所述底板(1)的一侧固定有升降台(19)，所述升降台(19)的一侧固定有打磨机(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于内花键齿轮的磨齿装置，其特征在于：所述滑块(4)通过滑动杆(3)构成滑动调节结构，所述立板(6)对称设置有两个，单个所述立板(6)转动安装在四个所述连接杆(5)的远离滑块(4)一端。

3.根据权利要求1所述的一种用于内花键齿轮的磨齿装置，其特征在于：所述丝杆(7)对称设置有两个，单个所述丝杆(7)与两个滑块(4)呈螺纹连接，且螺纹连接方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种用于内花键齿轮的磨齿装置，其特征在于：所述转盘(8)对称设置有两个，两个所述转盘(8)之间通过皮带(9)构成同步转动结构，所述电机一(10)的输出端固定安装在转盘(8)的一侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于内花键齿轮的磨齿装置，其特征在于：所述卡盘一(14)和卡盘二(15)之间呈对称设置，所述卡杆(18)通过气缸(17)构成伸缩调节结构，所述卡杆(18)与固定板(12)呈滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于内花键齿轮的磨齿装置，其特征在于：所述打磨机(20)通过升降台(19)构成上下高度调节结构，所述打磨机(20)的位置对应于卡盘一(14)和卡盘二(15)的中间位置。