1.糊纸机的分纸移料机构,其特征在于,包括机架(100)、取料组件(200)、偏转轮轴(300)、行星轮组(400)和凸轮驱动组件(500),所述偏转轮轴(300)贯穿所述机架(100)的侧板(11)并伸出的轴向一端与所述取料组件(200)的摆臂(21)固接,所述偏转轮轴(300)轴向另一端与所述行星轮组(400)传动连接,所述行星轮组(400)远离与所述偏转轮轴(300)连接的一端通过连接轴(41)与所述侧板(11)活动连接,所述凸轮驱动组件(500)与所述行星轮组(400)传动连接,其中,所述凸轮驱动组件(500),用于传动所述行星轮组(400)以所述连接轴(41)为中心轴转动,以使所述偏转轮轴(300)弧形移动;
在所述偏转轮轴(300)跟随所述行星轮组(400)转动并弧形移动时,所述行星轮组(400)还驱动所述偏转轮轴(300)向所述行星轮组(400)转动方向的反方向转动,以使所述摆臂(21)维持竖立状态带动所述取料组件(200)竖向弧形移动;
所述取料组件(200),用于携带从料仓分张取料的纸张竖向弧形移动,并移送至送料辊。
2.根据权利要求1所述的糊纸机的分纸移料机构,其特征在于,所述取料组件(200)还包括横轴(22)和取料装置(23),所述横轴(22)轴向两端分别与对应的所述摆臂(21)连接,所述横轴(22)上横向间隔锁附多个所述取料装置(23),其中,所述摆臂(21)带动所述取料组件(200)竖向弧形移动至料仓处时,每个所述取料装置(23)从料仓处分张取料纸张,以及所述摆臂(21)带动所述取料组件(200)竖向弧形移动至与送料辊对接处时,每个所述取料装置(23)将取料的纸张放置送料辊。
3.根据权利要求2所述的糊纸机的分纸移料机构,其特征在于,所述取料装置(23)包括真空吸嘴。
4.根据权利要求1所述的糊纸机的分纸移料机构,其特征在于,所述行星轮组(400)还包括偏转板(42)、主行星轮(43)、从行星轮(44)和第一传动带(45),所述偏转板(42)通过垂直其设置的枢轴(51)与所述凸轮驱动组件(500)传动连接,所述连接轴(41)垂直贯穿所述偏转板(42)后与所述侧板(11)转动连接,所述主行星轮(43)活动安设于所述连接轴(41)背离所述侧板(11)的轴向一端,所述偏转轮轴(300)背离所述侧板(11)的轴向一端垂直贯穿所述偏转板(42)后与所述从行星轮(44)传动连接,所述偏转轮轴(300)还与所述偏转板(42)转动连接,所述从行星轮(44)通过所述第一传动带(45)与所述主行星轮(43)传动连接,所述主行星轮(43)还与第一驱动单元传动连接,其中,所述凸轮驱动组件(500),用于通过所述枢轴(51)驱动所述偏转板(42)以所述连接轴(41)为中心轴转动;
所述偏转板(42)在以所述连接轴(41)转动过程中,带动所述偏转轮轴(300)进行弧形移动;
所述第一驱动单元,用于在所述偏转轮轴(300)弧形移动过程中,通过所述主行星轮(43)和所述第一传动带(45)传动所述从行星轮(44)转动,并带动所述偏转轮轴(300)向所述偏转板(42)转动方向的反方向转动,以使所述摆臂(21)维持竖立状态带动所述取料组件(200)竖向弧形移动。
5.根据权利要求4所述的糊纸机的分纸移料机构,其特征在于,所述凸轮驱动组件
(500)还包括连杆(52)、曲柄(53)、第一转轴(54)、第一辅助滚轮(55)、传动凸轮(56)、第二转轴(57)和第一传动件(58),所述第一转轴(54)与位于所述机架(100)横向两侧的所述侧板(11)转动连接,所述第一转轴(54)轴向两端设有与之转动连接的所述曲柄(53),所述曲柄(53)远离与所述第一转轴(54)连接的端与所述连杆(52)传动连接,所述连杆(52)远离与所述曲柄(53)连接的端与所述枢轴(51)连接,所述第一辅助滚轮(55)设于所述曲柄(53)靠近所述第一转轴(54)的位置上,并与设于所述第二转轴(57)轴向两端的所述传动凸轮(56)高副可动连接,所述第二转轴(57)与所述侧板(11)转动连接,并通过设于其轴向一端的所述第一传动件(58)与凸轮驱动单元(600)传动连接,其中,所述凸轮驱动单元(600),用于驱动所述第一传动件(58)带动所述第二转轴(57)转动;
所述第二转轴(57),用于在被带动转动过程中传动所述传动凸轮(56)间歇顶推所述第一辅助滚轮(55),以驱动所述第一转轴(54)转动和驱动所述曲柄(53)偏转;
所述曲柄(53),用于在偏转过程中通过对应的所述连杆(52)带动所述枢轴(51)牵拉所述偏转板(42),以使所述偏转板(42)以所述连接轴(41)为中心轴转动。
6.根据权利要求5所述的糊纸机的分纸移料机构,其特征在于,所述传动凸轮(56)为盘形回转凸轮,和/或,所述凸轮驱动单元(600)包括伺服电机(61)和第二传动件(62),所述第二传动件(62)设于所述伺服电机(61)的输出轴上,并通过传动第二传动带与所述第一传动件(58)传动连接。
7.根据权利要求5所述的糊纸机的分纸移料机构,其特征在于,还包括分张压纸组件(700),所述分张压纸组件(700)包括第二凸轮(71)、第二辅助滚轮(72)、枢转连杆装置(73)、摆杆(74)和压爪(75),所述第二凸轮(71)设于所述第二转轴(57)上,并与设于所述枢转连杆装置(73)的所述第二辅助滚轮(72)高副可动连接,所述枢转连杆装置(73)与所述侧板(11)连接,并与所述摆杆(74)传动连接,所述摆杆(74)上还间隔设置有多个所述压爪(75),其中,所述第二转轴(57),用于在被驱动转动过程中传动所述第二凸轮(71)间歇顶推所述第二辅助滚轮(72),以使所述枢转连杆装置(73)枢转而带动所述摆杆(74)摆动;
所述摆杆(74),用于在被带动摆动过程中传动所述压爪(75)对应翘起或下压,以在所述取料组件(200)取料纸张时松开纸张,以及在所述取料组件(200)取料纸张后压紧纸张。
8.根据权利要求7所述的糊纸机的分纸移料机构,其特征在于,所述分张压纸组件
(700)还包括摆臂杆(76),所述摆臂杆(76)一端与所述摆杆(74)连接,另一端与所述第一转轴(54)转动连接。
9.根据权利要求7所述的糊纸机的分纸移料机构,其特征在于,所述枢转连杆装置(73)包括第一支撑轴(731)、第一曲柄(732)、第一枢转块(733)和第二枢转块(734),所述第一支撑轴(731)垂直所述侧板(11)设置,所述第一曲柄(732)一端与所述第一支撑轴(731)枢接,另一端与所述第一枢转块(733)枢接,所述第二辅助滚轮(72)设于所述第一曲柄(732)上,所述第一枢转块(733)远离与所述第一曲柄(732)枢接的一端与所述第二枢转块(734)枢接,所述第二枢转块(734)远离与所述第一枢转块(733)枢接的一端与所述摆杆(74)连接,其中,所述第二凸轮(71)间歇顶推所述第二辅助滚轮(72),以使所述第一曲柄(732)以所述第一支撑轴(731)为支点摆动;
所述第一曲柄(732)在摆动过程中依次传动所述第一枢转块(733)和所述第二枢转块(734)对应枢转,并带动所述摆杆(74)摆动。
10.一种糊纸机,包括分纸移料机构,其特征在于,所述分纸移料机构包括权利要求1至
9任一项所述的糊纸机的分纸移料机构。