1.一种建筑砌墙机器人,包括小推车和机械长臂，其特征在于，所述小推车包括车把手和底座；所述底座顶部设置有X轴移动机构和水泥箱；所述X轴移动机构顶部滑动设置有Y轴移动机构；所述Y轴移动机构顶部滑动设置有Z轴升降机构；所述机械长臂的一端设置有升降滑块，所述机械长臂的另一端设置有机械抓手装置；所述机械长臂通过升降滑块与Z轴升降机构的前端滑动连接。

2.根据权利要求1所述的建筑砌墙机器人,其特征在于，所述X轴移动机构包括第一滚珠丝杠副、对称设置于第一滚珠丝杠副前后两侧的第一滑轨以及第一减速电机；所述第一滚珠丝杠副的丝杆两端通过第一轴承座固定在底座顶部；所述第一减速电机的输出轴与第一滚珠丝杠副丝杆的一端相连。

3.根据权利要求2所述的建筑砌墙机器人,其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴安装板，所述Y轴安装板顶部设置有第二滚珠丝杠副、对称设置于第二滚珠丝杠副左右两侧的第二滑轨以及第二减速电机；所述第二滚珠丝杠副的丝杆两端通过第二轴承座固定在Y轴安装板的顶部；所述第二减速电机的输出轴与第二滚珠丝杠副丝杆的一端相连；所述Y轴安装板的底部对应于第一滑轨的位置设置有第一滑块，所述第一滑块套设在第一滑轨上；所述第一滚珠丝杠副的第一丝母与Y轴安装板的底部固定；所述Y轴移动机构通过第一滑块和第一丝母沿X方向左右移动。

4.根据权利要求3所述的建筑砌墙机器人,其特征在于，所述Z轴升降机构包括套接在第二滑轨上的连接座；所述连接座包括左右两个套设在第二滑轨上的第二滑块和扭转防护罩；所述第二滚珠丝杠副的第二丝母与连接座底部固定；所述扭转防护罩的上方设置有Z轴安装板，所述Z轴安装板底部设置有第一传动轴；所述连接座安装有第三减速电机；所述扭转防护罩内设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一锥齿轮与第三减速电机的输出轴连接；所述第二锥齿轮套设在第一传动轴上，并通过键配合固定；所述第二锥齿轮位于第一锥齿轮的上方，且与第一锥齿轮之间啮合；所述Z轴安装板的顶部设置有带传动机构和第四减速电机，所述带传动机构包括竖直设置的带传动支撑和设置在带传动支撑两端的传动齿轮；两个所述传动齿轮的表面套设有传送带；位于带传动支撑底部的所述传动齿轮套设在第四减速电机的输出轴上，并通过键配合固定；所述带传动支撑的左右两侧竖直设置有第三滑轨；所述机械长臂通过传送带带动升降滑块沿第三滑轨上下移动。

5.根据权利要求4所述的建筑砌墙机器人,其特征在于，所述升降滑块对应于第三滑轨的位置设有两组滑轮,两组滑轮沿升降滑块的竖向中心轴线对称分布；所述滑轮设置有与第三滑轨相适配的滑槽，所述升降滑块通过滑轮与第三滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的建筑砌墙机器人,其特征在于，所述机械抓手装置包括电机安装架、第五减速电机、机械爪安装板和机械爪；所述第五减速电机固定在电机安装架内，所述第五减速电机的输出轴通过联轴器与机械爪安装板的顶部相连；所述机械爪安装板底部设置有第三滚珠丝杠副、对称设置于第三滚珠丝杠副左右两侧的第四滑轨以及第六减速电机；所述第三滚珠丝杠副的丝杆两端通过第三轴承座固定在机械爪安装板的底部，所述第六减速电机的输出轴与第三滚珠丝杠副丝杆的一端相连。

7.根据权利要求6所述的建筑砌墙机器人,其特征在于，所述第三滚珠丝杠副采用双旋向丝杠，包括第一丝杠段和第二丝杠段，所述第一丝杠段和第二丝杠段的表面螺纹方向相反。

8.根据权利要求7所述的建筑砌墙机器人,其特征在于，所述机械爪采用四爪机构，且分为第一机械爪和第二机械爪；所述第一机械爪通过连接件滑动套设在第四滑轨和第一丝杠段的底部；所述第二机械爪通过连接件滑动套设在第四滑轨和第二丝杠段的底部。

9.根据权利要求1所述的建筑砌墙机器人,其特征在于，所述底座的底部四角处设置有自锁万向轮。

10.根据权利要求1所述的建筑砌墙机器人,其特征在于，所述底座和车把手之间铰接。