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专利号: 2023224530536
申请人: 山东鸿华科技创新有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业机器人零件组装工作台,其特征在于,包括操作台(1):所述操作台(1)的顶部滑动连接有移动吊(2),所述操作台(1)的顶部固定连接有气缸(3)和固定槽(4),所述气缸(3)的输出端与移动吊(2)之间固定连接,所述操作台(1)的顶部焊接有支撑块一(6)和支撑块二(7),所述支撑块二(7)的后方贯穿设置有转杆(8),所述转杆(8)的前端贯穿至支撑块二(7)的前侧并焊接有圆座(9),所述圆座(9)的表面固定连接有六个耳块(10),所述耳块(10)的前侧设置有支杆(11),所述支撑块一(6)的前侧固定安装有电机(12),所述电机(12)的输出轴贯穿至支撑块一(6)的后侧并固定连接有驱动杆(13),所述驱动杆(13)的后端延伸至圆座(9)的内部,所述驱动杆(13)的表面焊接有拨杆(15),所述转杆(8)的后端固定安装有自动打螺丝机(16),所述自动打螺丝机(16)的前侧固定安装有阻尼定位器(17),所述阻尼定位器(17)的前侧与支撑块二(7)之间滑动连接,所述支撑块二(7)的后侧开设有与阻尼定位器(17)相适配的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人零件组装工作台,其特征在于,所述移动吊(2)的顶部固定安装有电葫芦,所述固定槽(4)的顶部放置有机器臂和盖板。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人零件组装工作台,其特征在于,所述固定槽(4)的顶部焊接有两个槽块(5),两个槽块(5)相对的一侧均开设有与盖板相适配的板槽。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人零件组装工作台,其特征在于,所述支杆(11)的后端与耳块(10)之间转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人零件组装工作台,其特征在于,所述圆座(9)的前侧开设有与驱动杆(13)相适配的环槽(14)。