1.一种家蚕给料装置，其特征在于，包括：

安装底座(10)；

料斗(20)，其固定在安装底座(10)上方，所述料斗(20)底部与安装底座(10)之间形成给料通道；

排料装置，用于控制料斗(20)内的物料送入给料通道；

行进装置，用于控制安装底座(10)行走；

拍摄装置(40)，其固定在安装底座(10)或料斗(20)上，用于采集家蚕的生长视频；

以及控制装置(50)，其根据拍摄装置(40)采集的数据控制排料装置和行进装置工作。

2.根据权利要求1所述的家蚕给料装置，其特征在于，所述排料装置包括：两拨叶转轴(21、22)，其位于料斗(20)底部，所述两拨叶转轴(21、22)平行设置，且拨叶转轴(21、22)表面设有凸起；

第一驱动装置，其用于控制两拨叶转轴(21、22)相对转动。

3.根据权利要求2所述的家蚕给料装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：第一驱动电机(23)，其设置在安装底座(10)上；

传动齿轮组(24)，其用于带动两拨叶转轴(21、22)同时相对转动；

第一传动带(25)，其用于将第一驱动电机(23)的动力传送到任一拨叶转轴(21、22)上。

4.根据权利要求1所述的家蚕给料装置，其特征在于，所述行进装置包括：至少两组行走轮(32)，其设置在安装底座(10)底部，每组行走轮(32)设有行进轴(33)；

第二驱动装置，用于控制至少一组行走轮(32)的行进轴(33)转动。

5.根据权利要求4所述的家蚕给料装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括：第二驱动电机(31)，其设置在安装底座(10)上；

行走齿轮(34)，其套设固定在其中一组行走轮(32)的行进轴(33)上；

第二传动带，其用于将第二驱动电机(31)的动力传送到行走齿轮(34)上。

6.一种养蚕机，包括权利要求1‑5任一项所述的家蚕给料装置，其特征在于，还包括：蚕架(60)，其具有多层养殖家蚕的蚕台(61)，每层蚕台(61)上设有与行进装置匹配的行进轨道；

升降装置(70)，其位于蚕架(60)一侧，所述升降装置(70)根据拍摄装置(40)采集的数据将家蚕给料装置运输到任一层蚕台(61)。

7.根据权利要求6所述的养蚕机，其特征在于，所述升降装置(70)包括：升降架(71)，其竖直安装在蚕架(60)一侧，所述升降架(71)上设有升降导轨(711)；

轿厢(72)，其用于承载家蚕给料装置，所述轿厢(72)上设有在升降导轨上行驶的导向轮(724)；以及第三驱动装置，其用于控制轿厢(72)在升降架(71)上移动。

8.根据权利要求7所述的养蚕机，其特征在于，所述第三驱动装置包括：第三驱动电机(73)，位于升降架(71)顶部平台上，所述第三驱动电机(73)与控制装置(50)连接；

牵引转轮组(74)，其通过第三驱动电机(73)控制转动，所述牵引转轮组(74)上绕设曳引绳(75)，曳引绳(75)一端连接轿厢(72)，另一端连接配重块(76)。

9.根据权利要求8所述的养蚕机，其特征在于，所述牵引转轮组(74)包括三个转轮，所述曳引绳(75)一次绕设在三个转轮(741)上，所述第三驱动电机(73)至少控制其中一个转轮(741)转动。

10.根据权利要求7所述的养蚕机，其特征在于，所述轿厢(72)包括顶板(721)、底板(722)以及位于顶板(721)和底板(722)之间的支撑杆(723)，所述导向轮(724)位于顶板(721)和/或底板(722)的相对两侧，所述升降导轨(711)为容纳导向轮(724)的U槽。