1.一种翻转装置，包括机架，所述机架的下部设置有顶升机构，所述机架的上部设置有翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括转动机构、叉臂和两个夹爪，所述转动机构包括转动基板，所述转动基板与所述机架固定连接，所述转动基板上设置有两个转轴座，所述转轴座上设置有转轴，所述转轴的一端与所述叉臂固定连接，两个所述转轴座之间的所述转轴上设置有与其同轴的定位盘，所述转轴两侧的所述转动基板上设置有定位座，所述定位座上设置有气动夹，所述气动夹与所述定位盘相配合，两个所述夹爪互为镜像的设置于所述叉臂的端部。

2.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：所述夹爪包括减速机和夹爪基板，所述减速机与所述叉臂的外侧固定连接，所述减速机的输入端设置有伺服电机，所述减速机的输出端穿过所述叉臂与所述夹爪基板连接，所述夹爪基板上设置有双头气缸和两个夹板，两个所述夹板与所述夹爪基板滑动连接，所述双头气缸设置于两个所述夹板之间其活塞杆分别与两个所述夹板连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转装置，其特征在于：所述夹板上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆与所述双头气缸的活塞杆垂直，所述夹板的下沿和所述夹紧气缸的活塞杆上均设置有限位爪。

4.根据权利要求1‑3任意一项所述的一种翻转装置，其特征在于：所述转动基板的下方设置有限位座，所述限位座上设置有限位块，所述定位盘的盘面上设置有限位桩，所述限位桩与所述限位块相配合。

5.根据权利要求4所述的一种翻转装置，其特征在于：所述机架的侧面设置有配件盒和工具盒。