1.一种无需电机换向的往复式耙齿机构，其特征在于，所述耙齿机构设置于蒸煮炉上侧，所述蒸煮炉用于油泥分离，所述蒸煮炉一侧设置有回收机构，所述耙齿机构包括驱动组件以及沿所述驱动组件移动的耙齿组件；

所述驱动组件包括驱动块以及驱使所述驱动块滑动的滑动部，所述驱动组件还包括设置于所述滑动部外的第一换向块和第二换向块；

所述耙齿组件包括主体以及设置于所述主体的第一转块和第二转块，所述驱动块能够借由所述第一转块或所述第二转块带动所述主体移动，所述耙齿组件还包括设置于所述主体处的耙齿，所述耙齿伸入所述蒸煮炉处；

其中，所述驱动块沿所述第二换向块朝向所述第一换向块移动的状态下，所述驱动块带动所述主体朝向所述回收机构移动，直至所述第一转块与所述驱动块和所述第一换向块抵接，所述第一转块转动以与所述驱动块分离；

所述驱动块沿所述第一换向块朝向所述第二换向块移动的状态下，所述驱动块带动所述主体背离所述回收机构移动，直至所述第二转块与所述驱动块和所述第二换向块抵接，所述第一转块转动以与所述驱动块分离。

2.根据权利要求1所述的一种无需电机换向的往复式耙齿机构，其特征在于，所述第一转块具有与所述驱动块抵接的驱动段以及与所述第一换向块抵接的转动段，且所述驱动段和所述转动段相对设置于所述第一转块的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种无需电机换向的往复式耙齿机构，其特征在于，所述驱动段竖直设置，所述转动段形成与所述第一换向块抵接的导向斜面，所述第二转块与所述第一转块结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种无需电机换向的往复式耙齿机构，其特征在于，所述第一换向块和所述第二换向块关于所述滑动部中心对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种无需电机换向的往复式耙齿机构，其特征在于，所述耙齿组件包括供所述主体滑动的滑道，所述滑道位于所述滑动部之间，所述第一转块及所述第二转块位于所述滑道外侧。

6.根据权利要求5所述的一种无需电机换向的往复式耙齿机构，其特征在于，所述滑道内设置有滑轮，所述滑轮处设置有穿过所述主体的传动轴。

7.根据权利要求1所述的一种无需电机换向的往复式耙齿机构，其特征在于，所述耙齿组件还包括穿过所述第一转块的中部的第一转轴以及穿过所述第二转块的中部的第二转轴。

8.根据权利要求1所述的一种无需电机换向的往复式耙齿机构，其特征在于，所述滑动部具有临近所述回收机构的相近端以及远离所述回收机构的远离端，所述第一换向块设置于所述相近端，所述第二换向块设置于所述远离端。

9.根据权利要求1所述的一种无需电机换向的往复式耙齿机构，其特征在于，所述滑动部包括驱动轮、从动轮以及套设于所述驱动轮和从动轮外的传动链，所述驱动块设置于所述传动链处。

10.根据权利要求1所述的一种无需电机换向的往复式耙齿机构，其特征在于，所述第一换向块和所述第二换向块均为柱形结构。