1.一种土壤修复用分级取样机构,包括履带(1)、顶板(2)、电机A(201)、连接杆(202)、电动伸缩杆(203)、取样头(3)、内腔(301)、活动取样壳(5),所述履带(1)上方通过支架安装有顶板(2),所述顶板(2)顶部通过支架安装有电机A(201),所述电机A(201)的输出轴一端连接有连接杆(202),所述连接杆(202)内部安装有电动伸缩杆(203),所述电动伸缩杆(203)的伸缩部分端处连接有取样头(3),且取样头(3)的数量为三个,且三个取样头(3)之间连接有弹性连接面,且最下方的取样头(3)底部为圆锥状,所述取样头(3)一侧内部设置有内腔(301),所述内腔(301)内部活动设置有活动取样壳(5),其特征在于:所述内腔(301)内部设置有可以便捷对样本槽(7)进行拆装固定的安装机构,所述取样头(3)外侧设置有可以对各取样头(3)的距离进行便捷调节的取样机构。
2.如权利要求1所述的一种土壤修复用分级取样机构,其特征在于:所述取样机构包括活动腔(302)、活动柱(303)、限位槽(304)、螺纹转杆(305)、限位块(306)、滑轨(4)、电驱动滑块(401)、电机B(6)、钻头(601),其中,所述取样头(3)内部两侧均设置有活动腔(302),所述活动腔(302)内部活动设置有活动柱(303),所述活动柱(303)一侧设置有限位槽(304),所述取样头(3)两侧均通过螺纹转杆(305)安装有限位块(306),所述取样头(3)内部靠近内腔(301)下方设置有滑轨(4),所述滑轨(4)外侧滑动设置有电驱动滑块(401),所述活动取样壳(5)一侧内部安装有电机B(6),所述电机B(6)的输出轴一端连接有钻头(601)。
3.如权利要求1所述的一种土壤修复用分级取样机构,其特征在于:所述安装机构包括安装槽(501)、压板(502)、防呆块(503)、卡接架(504)、限位柱(505)、卡接槽(5051)、拉柄(506)、样本槽(7)、防呆槽(701)、固定限位槽(702),其中,所述活动取样壳(5)顶部设置有安装槽(501),所述安装槽(501)内部底部弹性连接有压板(502),所述压板(502)顶部一侧设置有防呆块(503),所述压板(502)底部另一侧连接有卡接架(504),所述安装槽(501)内部底部另一侧弹性连接有限位柱(505),所述限位柱(505)底部设置有卡接槽(5051),所述限位柱(505)末端通过连接绳连接有拉柄(506),所述安装槽(501)内部活动安装有样本槽(7),所述样本槽(7)底部一侧设置有防呆槽(701),所述样本槽(7)底部另一侧设置有固定限位槽(702)。
4.如权利要求2所述的一种土壤修复用分级取样机构,其特征在于:所述内腔(301)与安装滑轨(4)的空腔相连,且电驱动滑块(401)与活动取样壳(5)底部另一侧连接,且活动取样壳(5)底部与安装滑轨(4)的空腔之间连接有弹性连接面,且电机B(6)和电驱动滑块(401)均通过导线与外部开关串联。
5.如权利要求2所述的一种土壤修复用分级取样机构,其特征在于:所述限位块(306)为圆形设置,且限位块(306)与限位槽(304)之间呈契合设置,且活动柱(303)底端与下方的取样头(3)顶部连接。
6.如权利要求3所述的一种土壤修复用分级取样机构,其特征在于:所述固定限位槽(702)与限位柱(505)之间呈契合设置,且防呆槽(701)与防呆块(503)之间呈契合设置,且卡接架(504)的尖端处与卡接槽(5051)之间呈卡接设置,且拉柄(506)延伸至活动取样壳(5)顶部。