1.一种土壤自动采样器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一端安装有固定板(2)，所述固定板(2)的内腔安装有驱动机构(3)，所述固定板(2)的下方安装有传动机构(4)，所述传动机构(4)的底部安装有采样组件(5)，所述固定板(2)的顶部固定连接有液压杆(6)，所述采样组件(5)的表面连通有排料组件(7)，所述驱动机构(3)和液压杆(6)用于驱动采样组件(5)向土壤中运动，所述传动机构(4)用于带动采样组件(5)对土壤进行采样，所述排料组件(7)用于对采集的土壤进行导向。

2.如权利要求1所述土壤自动采样器，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第一电机(301)、螺纹杆(302)、螺纹套(303)和连接块(304)，所述第一电机(301)与固定板(2)固定连接，所述螺纹杆(302)通过轴承与固定板(2)的内壁活动连接，所述螺纹套(303)套设于螺纹杆(302)的表面，且与螺纹杆(302)螺纹连接，所述连接块(304)与螺纹套(303)固定连接。

3.如权利要求2所述土壤自动采样器，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括滑槽(305)，所述滑槽(305)开设于固定板(2)的正面，所述连接块(304)远离螺纹套(303)的一端贯穿滑槽(305)并延伸至固定板(2)的外部。

4.如权利要求1所述土壤自动采样器，其特征在于：所述传动机构(4)包括安装盒(401)、第二电机(402)、蜗杆(403)和蜗轮(404)，所述安装盒(401)与液压杆(6)的输出端固定连接，所述第二电机(402)位于安装盒(401)的内壁且与安装盒(401)的内壁固定连接，所述第二电机(402)的输出轴传动连接有蜗杆(403)，所述蜗杆(403)远离第二电机(402)的一端通过轴承与第二电机(402)的内壁活动连接，所述蜗轮(404)与蜗杆(403)啮合。

5.如权利要求4所述土壤自动采样器，其特征在于：所述传动机构(4)还包括连接杆(405)和支撑杆(406)，所述支撑杆(406)的底部与蜗轮(404)固定连接，所述支撑杆(406)的顶部通过轴承与安装盒(401)的内壁活动连接，所述连接杆(405)的顶部与蜗轮(404)固定连接，所述连接杆(405)远离蜗轮(404)的一端贯穿至安装盒(401)的外部。

6.如权利要求5所述土壤自动采样器，其特征在于：所述采样组件(5)包括套管(501)、螺旋采样器本体(502)和第一连接件(503)，所述螺旋采样器本体(502)位于套管(501)的内腔且与套管(501)的内腔活动连接，所述第一连接件(503)与安装盒(401)的底部固定连接，所述套管(501)与第一连接件(503)螺纹连接。

7.如权利要求6所述土壤自动采样器，其特征在于：所述采样组件(5)还包括第三连接件(505)和第二连接件(504)，所述第二连接件(504)与螺旋采样器本体(502)固定连接，所述第二连接件(504)与第三连接件(505)螺纹连接，所述第三连接件(505)位于套管(501)的内腔且与套管(501)的内腔活动连接，所述连接杆(405)位于安装盒(401)外部的一端贯穿至第三连接件(505)的内腔并通过活动销活动连接。