1.一种高效率空袋检测的环形装置，包括框架支撑机构(1)、环形主链条传输机构(2)、隧道式空袋检测机构(3)和地面传输机构(4)，其特征在于：所述框架支撑机构(1)包括定位框架(11)，所述定位框架(11)一侧设置有衔接架(12)，所述衔接架(12)远离定位框架(11)一侧设置有调节架(13)；

所述环形主链条传输机构(2)包括沿框架支撑机构(1)下方进行安装的环形链轨(21)，所述环形链轨(21)上位于下方位置处安装有多组抓钩(22)；

所述隧道式空袋检测机构(3)包括检测机(31)，所述检测机(31)设置在定位框架(11)下方，所述检测机(31)采用太赫兹技术，所述环形链轨(21)从检测机(31)内腔穿过；

所述地面传输机构(4)包括位于调节架(13)下方的输送架(41)，所述输送架(41)一侧设置有伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出轴连接有转动轴，所述输送架(41)上远离传动轴一端设置有连接轴，所述转动轴和连接轴的外圈套设有输送带(43)；

所述框架支撑机构(1)的上方设置有驱动控制机构(5)，所述驱动控制机构(5)包括配电柜(51)和框架支撑机构(1)外周的多组控制检测盒(52)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率空袋检测的环形装置，其特征在于，所述衔接架(12)呈倾斜状设置，所述衔接架(12)的两侧分别与定位框架(11)和调节架(13)对应安装，所述框架支撑机构(1)整体呈“L”状设置。

3.根据权利要求2所述的一种高效率空袋检测的环形装置，其特征在于，所述环形链轨(21)设置呈闭环状，所述环形链轨(21)呈柔性化设置，所述抓钩(22)上设置有控制模块，所述环形链轨(21)上位于输送架(41)的上方设置有两组释放块(23)。

4.根据权利要求3所述的一种高效率空袋检测的环形装置，其特征在于，所述检测机(31)可穿透低密度材质进行残留物成像，所述检测机(31)采用图像处理和大数据算法进行识别空袋内残留物形状，所述检测机(31)一侧入口位置处设置呈由大变小喇叭口状。

5.根据权利要求4所述的一种高效率空袋检测的环形装置，其特征在于，所述配电柜(51)分别与环形主链条传输机构(2)、隧道式空袋检测机构(3)和伺服电机(42)电性连接。