1.具有C轴旋转油管固定机构的五轴加工机，包括机床底座(1)和活动门(2)，其特征在于：所述机床底座(1)前端设置有两组活动门(2)，所述机床底座(1)顶部安装有X轴移动模组(6)，所述X轴移动模组(6)外部设置有第三移动座(11)，所述第三移动座(11)顶端固定连接有第一移动座(7)，所述第一移动座(7)顶部安装有两组Y轴移动模组(8)，所述Y轴移动模组(8)顶端固定连接有第二移动座(10)，所述第二移动座(10)顶端设置有Z轴移动模组(9)，所述Z轴移动模组(9)底端固定连接有加工机组(5)，所述加工机组(5)左侧固定连接有固定架(14)，所述固定架(14)底部固定连接有固定电机(15)，所述固定架(14)底端固定连接有可转动的铰接座(16)，所述铰接座(16)内铰接有锁爪(17)，所述固定电机(15)的输出轴固定连接至锁爪(17)。

2.根据权利要求1所述的具有C轴旋转油管固定机构的五轴加工机，其特征在于：所述加工机组(5)底端活动连接有B轴转盘(19)，所述B轴转盘(19)底端固定连接有机械座(18)，所述机械座(18)底端安装有机械头(4)，所述B轴转盘(19)顶部设置有B轴电机(20)，所述B轴转盘(19)两侧分别固定连接有齿盘(21)，所述加工机组(5)内部均开设有内槽(13)，所述内槽(13)内均装配有齿轮(23)，所述加工机组(5)外壁右侧固定连接有C轴电机(22)，所述C轴电机(22)与齿轮(23)固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有C轴旋转油管固定机构的五轴加工机，其特征在于：所述齿盘(21)延伸至齿轮(23)内并与齿轮(23)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的具有C轴旋转油管固定机构的五轴加工机，其特征在于：所述机床底座(1)内部固定连接有电机安装座(27)，所述电机安装座(27)两侧壁均固定连接有伺服电机(26)，所述伺服电机(26)的输出轴均固定连接有直线螺杆(24)，所述直线螺杆(24)外分别活动套接有螺纹块(25)，所述螺纹块(25)顶端均固定连接至活动门(2)底端。

5.根据权利要求1所述的具有C轴旋转油管固定机构的五轴加工机，其特征在于：所述活动门(2)内均设置有透明视窗(3)，所述活动门(2)为两组可向外水平打开的密封门。

6.根据权利要求1所述的具有C轴旋转油管固定机构的五轴加工机，其特征在于：所述活动门(2)右侧安装有控制面板(12)，所述控制面板(12)与PLC控制系统相连。