1.一种防爆机械臂装置，包括安装壳(1)，其特征在于，所述安装壳(1)上铰接连接有两个机械爪(17)，所述安装壳(1)的上端安装有第一安装罩(2)，所述第一安装罩(2)内安装有驱动两个机械爪(17)活动的驱动机构，所述第一安装罩(2)上安装有连接块(4)，所述连接块(4)上活动安装有第二安装罩(5)，所述第二安装罩(5)内安装有驱动连接块(4)转动的驱动电机(6)，所述第二安装罩(5)上安装有连接臂(7)。

2.根据权利要求1所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，所述第一安装罩(2)内安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的输出端固定有移动杆(13)，所述移动杆(13)上安装有相背设置的两个齿条板(14)，所述安装壳(1)内安装有与机械爪(17)共轴固定的齿轮(15)，所述齿轮(15)与齿条板(14)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，所述安装壳(1)内转动连接有短轴(16)，所述机械爪(17)和齿轮(15)均固定在短轴(16)上。

4.根据权利要求1所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，所述驱动电机(6)固定在第二安装罩(5)内，所述驱动电机(6)的输出端贯穿第二安装罩(5)并与其转动连接，所述驱动电机(6)的输出端与连接块(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，两个所述机械爪(17)的内壁固定有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，还包括散热机构，所述散热机构包括贯穿固定连接在第一安装罩(2)、第二安装罩(5)轴承(8)，所述轴承(8)的内环固定有圆板(9)，所述圆板(9)上贯穿设有多个散热孔(11)。

7.根据权利要求6所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，多个所述散热孔(11)呈矩形阵列分布，且多个所述散热孔(11)均呈倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，所述圆板(9)上固定有配重块(10)，所述配重块(10)位于圆板(9)的一侧下端设置。

9.根据权利要求8所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，所述散热孔(11)倾斜的低端朝向配重块(10)设置。

10.根据权利要求1所述的一种防爆机械臂装置，其特征在于，所述第一安装罩(2)、第二安装罩(5)的底部均贯穿设有斜槽(12)。