1.一种摆臂离合结构，其特征在于，包括：

齿轮座；

转动安装于所述齿轮座上的输入齿结构和输出齿结构；以及与所述输入齿结构动力连接的离合机构，所述离合机构摆动设置以与所述输出齿结构构成离合连接，从而进行动力的传递或断开。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂离合结构，其特征在于，所述离合机构包括：摆臂，所述摆臂转动安装于所述齿轮座上；以及

离合齿，所述离合齿转动安装于所述摆臂上，所述离合齿的转动带动摆臂进行摆动，以使所述离合齿与所述输出齿结构相啮合或相分离。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂离合结构，其特征在于，所述摆臂与离合齿之间顶触连接有摩擦部，以将离合齿的转动动力通过摩擦作用传递至摆臂。

4.根据权利要求2所述的一种摆臂离合结构，其特征在于，所述输入齿结构与所述离合齿啮合连接，以带动离合齿同步转动。

5.根据权利要求2所述的一种摆臂离合结构，其特征在于，所述输入齿结构包括：转轴A，所述转轴A转动连接于所述齿轮座上，所述摆臂的摆动轴心与所述转轴A同心；

以及

传动齿轮，所述传动齿轮安装于所述转轴A上并与所述离合齿相啮合。

6.根据权利要求1‑5任一所述的一种摆臂离合结构，其特征在于，还包括：驱动系统，所述驱动系统与所述输入齿结构动力连接以驱动所述输入齿结构进行转动；以及控制系统，所述控制系统与所述驱动系统电连接以控制所述驱动系统的转动动作、转动方向和转动行程。

7.根据权利要求6所述的一种摆臂离合结构，其特征在于，所述控制系统控制驱动系统进行转动时，动力经输入齿结构传递至离合机构，离合机构摆动至与输出齿结构动力连接，以带动输出齿结构转动；所述控制系统控制驱动系统停止转动前，控制驱动系统微反转至离合机构摆动至与输出齿结构断开连接。

8.根据权利要求6所述的一种摆臂离合结构，其特征在于，还包括：与所述控制系统电连接的转动计量机构，所述输出齿结构的正反转动均预先程序设定有总行程L，所述转动计量机构累积计算所述输出齿结构的转动行程并反馈至控制系统，以在所述输出齿结构转动到达其总行程L时，由控制系统控制驱动系统停止转动。

9.根据权利要求8所述的一种摆臂离合结构，其特征在于，还包括：控制盒，所述齿轮座、输入齿结构、输出齿结构、离合机构、驱动系统、控制系统以及转动计量机构分布安装于所述控制盒内；以及传动带，所述传动带与所述输出齿结构动力连接并伸出至所述控制盒外，以进行动力的输出。

10.根据权利要求9所述的一种摆臂离合结构，其特征在于，所述驱动系统位于控制盒左侧、齿轮座位于控制盒右侧且输入齿结构和输出齿结构呈左右分布、离合机构位于输入齿结构下侧、转动计量机构位于输出齿结构上侧、控制系统位于齿轮座上方。