1.一种多角度自动打磨装置，包括底板(1)和支撑架(5)，其特征在于：所述支撑架(5)上设有多角度自动打磨结构(4)，所述多角度自动打磨结构(4)包括第一外壳(401)，所述第一外壳(401)表面与支撑架(5)表面固定连接，所述第一外壳(401)内壁通过支架固定连接有第一电机(407)，所述第一电机(407)输出轴通过减速器固定连接有圆盘(406)，所述圆盘(406)表面固定连接有短杆(405)，所述短杆(405)上突起的圆柱与带动条(404)内加工的滑槽滑动连接，所述带动条(404)下端固定连接有限位杆(408)，所述限位杆(408)与第一外壳(401)内壁加工的滑道滑动连接，所述带动条(404)表面固定连接有长杆(403)，所述长杆(403)贯穿限位板(402)、第一外壳(401)和支撑架(5)与限位板(402)、第一外壳(401)和支撑架(5)相套接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度自动打磨装置，其特征在于：所述底板(1)内壁通过支架固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)输出轴贯穿底板(1)通过减速器与平板(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多角度自动打磨装置，其特征在于：所述平板(2)上设有夹持结构(3)，所述夹持结构(3)包括第二外壳(301)，所述第二外壳(301)下表面与平板(2)上表面固定连接，所述第二外壳(301)内壁固定连接有电动伸缩杆(307)，所述电动伸缩杆(307)上端固定连接有方板(302)，所述方板(302)通过销轴均与两个连杆(303)活动连接，所述连杆(303)通过销轴与直杆(305)活动连接，所述直杆(305)下端通过销轴与横杆(306)活动连接，所述横杆(306)与第二外壳(301)内壁固定连接，所述直杆(305)上端通过销轴与夹板(304)活动连接，两个所述夹板(304)分别贯穿第二外壳(301)与第二外壳(301)上加工的滑道滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度自动打磨装置，其特征在于：所述长杆(403)一端固定连接有第三外壳(7)，所述第三外壳(7)上表面与支撑架(5)内壁加工的滑道滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多角度自动打磨装置，其特征在于：所述第三外壳(7)内壁固定连接有液压缸(8)，所述液压缸(8)贯穿第三外壳(7)与第四外壳(9)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多角度自动打磨装置，其特征在于：所述第四外壳(9)内壁通过支架固定连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)输出轴贯穿第四外壳(9)通过减速器固定连接有打磨盘(11)。