1.一种带有防坠保护结构的电梯，包括轿厢和导轨，所述导轨位于所述轿厢一侧，其特征在于，还包括辅助机构；

所述辅助机构包括吊架、安装臂、滚轮、速度传感器、第一液压缸、第一摩擦板和配合装置，所述吊架与所述轿厢固定连接，并位于所述轿厢一侧，所述安装臂与所述吊架固定连接，并位于所述吊架一侧，所述滚轮与所述安装臂转动连接，并与所述导轨滑动连接，且位于所述安装臂靠近所述导轨一侧，所述速度传感器与所述吊架固定连接，并位于所述吊架一侧，所述第一液压缸与所述安装臂固定连接，并位于所述安装臂一侧，所述第一摩擦板与所述第一液压缸输出端连接，并位于所述第一液压缸靠近所述导轨一侧，所述配合装置设置在所述吊架顶部。

2.如权利要求1所述的带有防坠保护结构的电梯，其特征在于，

所述辅助机构还包括第二液压缸和第二摩擦板，所述第二液压缸与所述安装臂固定连接，并位于所述安装臂一侧；所述第二摩擦板与所述第二液压缸输出端连接，并位于所述第二液压缸靠近所述导轨一侧。

3.如权利要求1所述的带有防坠保护结构的电梯，其特征在于，

所述配合装置包括第一底座和主滑轮，所述第一底座与所述吊架固定连接，并位于所述吊架上；所述主滑轮与所述第一底座转动连接，并位于所述第一底座上。

4.如权利要求3所述的带有防坠保护结构的电梯，其特征在于，

所述配合装置还包括第二底座和辅滑轮，所述第二底座与所述吊架固定连接，并位于所述吊架靠近所述第一底座一侧；所述辅滑轮与所述第二底座转动连接，并位于所述第二底座上。

5.如权利要求1所述的带有防坠保护结构的电梯，其特征在于，

所述辅助机构还包括连接板、弹簧和抵接板，所述连接板与所述吊架固定连接，并位于所述吊架底部；所述弹簧与所述连接板固定连接，并位于所述连接板一侧；所述抵接板与所述弹簧固定连接，并位于所述弹簧一侧。